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本发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组，车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上，且位于匚型车架正下方，车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接，车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向，车轮转向驱动机构安装在匚型车架上，车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接，减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上，且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间，固定座固定在匚型车架侧面，用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑，具有减震功能，同时车轮可滚动行进与转向，固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组，产品灵活度高，应用范围广。