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专利名称:
稳台尖峰自抑制控制方法
申请号:
2019103022293
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
液压 稳定平台 稳定器
相似专利
发布日:2024/10/15
摘要: 本发明公开了一种稳台尖峰自抑制控制方法。稳台尖峰自抑制控制方法指对传统稳定PID算法进行改进,当偏差量较大的时候,依据偏差量的绝对值自动降低系统的增益,防止出现超调、振荡,从而保证系统稳定可靠,当偏差量较小的时,依据偏差量的绝对值自动增加系统增益,从而提高系统的动态性能指标与稳定精度。此方法有效的克服了摇摆过程中速度曲线接近零时出现的尖峰效应,既能提高稳定精度,又能保证系统的可靠性。
专利名称:
一种扭矩调节方法
申请号:
2019109475121
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
液压 扳手 铁道维护 公路维修
相似专利
发布日:2024/11/05
摘要: 本发明公开了一种扭矩调节方法,包括油箱、动力油缸、柱塞动力泵、力矩转换机构、换向阀、溢流阀和手动驱动部件,换向阀设有第一端口、第二端口、第三端口、第四端口和第五端口,换向阀的第一端口、第二端口、第三端口分别对应连接有第一油管、第二油管、第三油管,第四端口与油箱内连通,第一油管和第二油管的另一端相互连接在一起后与动力油缸的无杆腔连接,动力油缸的有杆腔与第一油管的另一端连接,柱塞动力泵用于将油箱内的液压油泵送至动力油缸内,溢流阀用于防止液压油的压力过大,手动驱动部件固定在油箱的上端,力矩转换机构固定在油箱的下端;如此设置,能够大大降低维护人员的劳动强度,提高工作效率。
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