避障技术 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开一种避障装置、系统及方法，包括：获取小车至障碍物的距离；基于所述距离规划转向轨迹，设定小车的转向角度，根据小车转向的角度计算出小车避障所需的第一转向总次数、小车每次第一转向的起点与终点直线距离、每次第一转向前进距离所需的延时时间和每次第一转向角度所需的延时时间，通过控制延时时间使小车按照特定的角度及距离进行运动；对小车每次第一转向进行计数，当小车当前第一转向次数等于第一转向总次数时，开始第二转向，小车避障转向结束，小车重新回到避障前行驶方向。从而避免了小车进行避障后无法回到原规定引导线位置的问题，从而准确的到达目的地，有效提高了小车的准确性。

📄 2019100376934 📂 G05D1_02 👤 江苏理工学院 📅 2019-01-16

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一种避障装置、系统及方法

2019100376934 · 江苏理工学院

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