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  • 专利名称:无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法      申请号:2021102979308     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机通讯 集群无人机 蜂群组网   相似专利 发布日:2025/02/17  
    摘要: 本发明公开了一种无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法,根据探测到的目标的状态信息,首先利用无线紫外光隐秘通信的特点进行机间信息交互,指派无人机到达期望的环航编队位置;其次再利用紫外光对运动中的目标位置信息进行实时探测,并且缩小环航半径,实现围捕。本发明的无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法,利用无线紫外光隐秘通信的特点进行机间信息交互,指派无人机到达期望的环航编队位置,实现动态围捕,提高了多无人机间环航编队控制的稳定性和可靠性。
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