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本实用新型涉及一种微创缝扎器，包括操作把、导管、开合驱动部、钳头以及推杆；钳头包括均在钳口设置内凹部的第一半钳头和第二半钳头；第一半钳头设置第一槽，第一槽中设置铰接的转杆；转杆一端设置子针，另一端与导丝相连接；第二半钳头设置第二槽，第二槽中设置母座槽，母座槽连接缝扎线；子针可从第一槽中滑出卡入母座槽中；子针和母座槽的结合力大于所述第二槽与母座槽的结合力。相比于常规装置和手段，本实用新型手术创伤小、患者的痛苦少，同时操作简单易行、方便快捷，出错的可能性小、手术的风险也比较小。本实用新型可适用于大隐静脉、输卵管、输精管甚至是肠子等人体管状组织的结扎，适用范围广。

本发明公开了基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法。现有微创手术器械灵活性差，医生操作的手眼协调性差。本发明的步进电机一经线轮一和钢丝绳传动组件驱动指钳一，步进电机二经线轮二和钢丝绳传动组件驱动指钳二，步进电机三经线轮三和钢丝绳传动组件驱动摆动关节；复位推杆与固定在电机安装座上的复位弹簧固定块通过复位弹簧连接，手动推动步进电机一、步进电机二和步进电机三的输出轴复位。本发明能够完成摆动关节偏摆、指钳一和指钳二的同向摆动以及开合三种自由度的动作，且通过机械结构实现一键复位功能，保证摆动关节、指钳一和指钳二在术前的高复位精度，以满足医学上使用时的高精度要求。