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本发明公开了一种可以测量非围绕质心旋转物体转动惯量的三线摆，属于力学实验仪器技术领域，包括支架、上盘、下盘以及三根悬线，所述支架底部固定安装有一内圆筒，所述内圆筒下端开口，上端具有筒盖，所述内圆筒的侧壁上开设有多个通气孔，所述内圆筒下端开口处连接有压气机；所述内圆筒外部套设有一外圆筒，所述外圆筒两端开口，所述压气机对所述内圆筒中的气体加压，所述内圆筒中的气体可以通过所述通气孔进入到所述内圆筒和所述外圆筒之间的间隙中，然后从所述外圆筒的上开口端和下开口端排出。本发明结构简单，既可以测量非围绕质心旋转物体的转动惯量，又可以测量围绕质心旋转物体的转动惯量，且测量效率高、测量准确度好。

本发明提供一种不规则外形产品转动惯量测量方法，包括：通过深度相机采集扭摆测量系统的载物台与不规则外形产品的点云信息；预处理所述点云信息；计算在相机坐标系下的载物台扭摆中心轴与被测不规则外形产品的坐标轴；计算出在相机坐标系下被测不规则外形产品各个轴与载物台扭摆中心轴的夹角、不规则外形产品质心到扭摆载物台中心轴的距离；对不规则外形产品进行不低于6次不同位姿测量，利用平行轴定理和旋转轴定理解算出不规则外形产品绕其自身坐标轴的转动惯量与惯性积。

本实用新型公开了一种测量转动惯量的简易装置，包括底座，所述底座的顶端设置有轴承，且底座的顶端设置有支架，所述轴承的内侧设置有转动杆，所述转动杆的顶端设置有载物盘。本实用新型通过设置砝码、载物盘和刚性绳，将刚性绳通过固定夹缠绕在载物盘外壁的凹槽中，在空转时：砝码下落高度所需的时间，根据公式算得相应的加速度，再根据线加速度与角加速度的关系算出载物盘的角加速度从而算得其转动惯量；然后加入待测物时，重复上述操作算得载物盘与不规则待测物总的转动惯量，再减去上一步算得的载物盘的转动惯量，最后得到不规则待测物的转动惯量，有效解决了目前无法对不规则物体进行准确简便的测量的问题。