本发明公开了一种节能型电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器，伺服电机设置在缸筒的下端，伺服电机的输出端通过连接结构与丝杠的下端传动连接，丝杠位于缸筒中，缸杆的下端从缸筒的上端伸至缸筒中并与丝杠通过导向结构螺纹连接，丝杠与缸筒的内壁通过导向结构密封连接，缸筒的上端与缸杆密封连接，缸筒、导向结构与缸杆之间形成空腔，丝杠、导向结构与缸筒之间形成油腔，油腔内充有液压油，蓄能器与油腔连通。本发明由蓄能器与伺服电机同时对缸杆提供推力，使得伺服电机所需输出功率大幅度降低，极大程度上起到了节能效果，且有利于降低伺服电机所需的装机容量。
📄 2020100983234
📂 F15B15_08
👤 燕山大学
📅 2020-02-18
本发明公开了一种节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机和丝杠，本发明的节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器运动时，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠带动缸杆上下运动，在缸杆的运动过程中，液压油在有杆腔、无杆腔和缸杆内腔中流动，起到润滑和散热的作用，隔离活塞将无杆腔与气腔进行隔离，在缸杆的运动过程中，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡，缸杆运动到最底端初始位置并停止时，通过气腔内压力对隔离活塞提供一个持续的推力以支撑负载，使伺服电机需要的启动扭矩降低。
📄 2020100983319
📂 F16H25_22
👤 燕山大学
📅 2020-02-18
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