多传感器数据融合 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种基于可见光、红外和激光雷达数据融合的目标跟踪方法，通过获取车辆的可见光相机数据、红外摄像机数据、激光雷达数据；根据所述可见光相机和红外摄像机获取二维图像数据，对可见光图像和红外图像进行融合，增强图像目标信息，提高目标检测的检测率及准确性；利用检测算法分别从融合后的图像和激光雷达的点云数据中检测提取出二维、三维目标信息；将点云目标投影到图像上，然后根据点云目标检测框以及运动状态等信息，对不同时间的目标进行数据关联进行目标状态滤波，同时通过图像检测目标进行补充，完成对图像目标和点云目标的融合跟踪。

📄 2022116860337 📂 G06T7_246 👤 浙江工业大学 📅 2022-12-27

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发明已授权

基于可见光、红外和激光雷达数据融合的目标跟踪方法

2022116860337 · 浙江工业大学

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CRISPR基因编辑技术

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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

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交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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