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本发明提供了一种摩擦系数的测定方法，涉及机械工程领域。摩擦系数的测定方法包括：第一测定单元固定拉动第一板材，检测第一板材相对于第一测定单元运动所受的第一拉力的第一拉力值，检测第二板材相对于第二测定单元运动所受的第三拉力的第三拉力值；第一测定单元转动检测第一板材相对于第一测定单元运动所受的第二拉力的第二拉力值，检测第二板材相对于第二测定单元所受的第四拉力的第四拉力值；依据第三拉力值计算法兰区摩擦系数；依据第一拉力值、第二拉力值、第三拉力值及第四拉力值计算凹模圆角区摩擦系数。本发明提供的摩擦系数测定装置及设备能够同时检测出法兰区摩擦系数及凹模圆角区摩擦系数，提高了摩擦系数测定装置的工作效率。

本发明公开了一种具有自修复式超滑表面的高载低摩摩擦副设计方法，所述方法如下：S1:摩擦副的动压槽底设计成超滑表面；S2:设计槽底的微细孔道；S3:设计外侧润滑剂补给与回收通道；S4:超滑表面与流体界面施加剪切应力；动压槽底的超滑改性可以加快槽内流体向槽根的聚集速度，提升流体动压力，同时降低摩擦能耗。针对滑块摩擦副，通过实验得出能够将液膜承载力提升252.66%，同时使粘性摩擦力降低19.98%。

本发明公开了一种基于橡胶‑粗糙表面接触的摩擦力学建模方法。具体步骤：建立DFT橡胶垫的几何模型、获取道路剖面图、对橡胶滑动部分与路表纹理剖面进行假定、计算橡胶粗糙路表接触的控制方程、基于数值分辨率简化算法计算及测定DFT橡胶垫特性。本发明通过建立动摩擦试验仪(DFT)橡胶几何模型、获取道路剖面图、对橡胶滑动部分与路表纹理进行假定、计算橡胶粗糙表面接触控制方程、基于数值分辨率建立橡胶粗糙表面接触的橡胶滞后摩擦计算方法，对摩擦系数进行求解，实现形貌快速检测代替现场摩擦检测，在提高检测人身安全、降低成本的同时提高路面抗滑性能。