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本发明提供一种适用于无线自组网的抗干扰自动同步跳频方法，属于无线电通信传输技术领域。本发明通过节点发送携带精准时间戳且具备扩频相关特性的复合波形信令，在物理层完成同步交互的同时提取信号形态畸变量，以评估当前传输频点的信道质量，将本地信道质量评估结果封装入心跳信号并在网络中广播，融合生成全局的动态干扰地图。节点基于该地图动态决策更新跳频通信的频点与跳频序列，并通过强抗干扰编码广播同步引导信号，在链路重构时，基于地图预测高稳定频点引导节点优先进行快速射频扫描与同步捕获。本发明有效避免了传统跳频通信中因同步报文受扰导致的失步断链，显著提升了恶劣电磁环境下扩频通信系统的传输可靠性。

本发明公开了一种基于HAQL‑PSO的跳频系统智能抗干扰决策方法。本发明将全局和个体最优解的引导机制引入Q学习过程，设计启发式函数用于动作选择策略；将Sigmoid函数用于启发式Q学习中；针对跳频通信中可能出现的干扰及可调节的参数，设计了状态‑动作空间及奖励函数。然后根据频谱感知结果预测未来短时间内的频谱状态。在初始化Q值、启发式函数、其他参数及初始状态后，根据动作选择策略选择最佳动作并执行，得到下一状态。对于当前的状态和动作计算奖赏函数并更新启发式函数和Q值。当达到总迭代次数时，结束学习，获得Q表用于指导参数调整，否则，更新状态和温度参数并进入下一次迭代。本发明解决了Q学习中探索和利用的平衡问题。

本发明公开了一种基于MFDRL‑CTDE的跳频组网智能抗干扰决策方法。针对多种干扰并存的复杂电磁环境和跳频异步组网结构，设计了相应的状态‑动作空间和奖赏函数。为应对Agent之间的相互影响和动态的环境，引入集中式训练和分散式执行框架。提出基于模糊推理系统的融合权重分配策略，用于解决网络融合过程中各Agent的权重分配问题。采用竞争性DQN算法和优先经验回放技术以提高算法的效率。本发明方法在收敛速度和最佳性能方面都具有较大优势，且对多变复杂电磁环境具有较好的适应性。

本发明公开了一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法，以跳频信号频率集、跳频周期和跳频周期发送的采样数为已知条件，搜索由信道去跳频滤波后幅度数据峰值下标和跳频频率二元组节点组成的跳频表，自动搜索频率切换点，在去跳频过程中基于低通滤波后正交解调幅度峰峰值自动修正频率切换点漂移。

本发明提供了一种用于跳频通信的异步网台数目提取的方法，涉及跳频通信技术领域，适用于异步网台跳频系统。该方法输入为去噪后的多网台的跳频描述字集合，输出为网台数目。首先，对输入统计分析，获取跳频信号驻留时间的统计直方图；然后，获取中心驻留时间CenterLast以及中心驻留时间的宽度WidthLast；刷选出符合判断条件的跳频描述字，根据新的跳频描述字，经过统计分析，获取网台数目的分布直方图。选取最大值所对应的网台数作为最后输出的网台数目结果，用于后续进行同跳速网台分选。本发明使用跳频信号的驻留时间进行网台数目提取，有简单、高效、稳定、准确等优势，并且确定网台数目后再进行分离可以提高分选的准确性、降低计算复杂度以及提高系统鲁棒性。

本发明属于跳频通信技术领域，涉及一种用于跳频通信中跳频序列随机映射后的反演方法。本发明将接收到的频率集映射至频点序列后，根据接收的频点序列的相图特性和未随机映射之前的跳频序列的相图特性的比对，分析出二者之间的映射关系，对接收到的频点序列反演得到随机映射的规律。

本发明属于通信对抗领域，尤其涉及L-G模型构造的最佳调频序列族的情况下，奇数用户同步正交跳频信号分选。一种奇数个用户L-G模型同步正交跳频电台分选方法，将接收到的频率集映射为二进制序列，根据第一个时刻序列值相互异或的结果建立标准，由于不同地址码与所有地址码异或结果各不相同，后续接收到的每个时刻频率异或值与标准对比并进行分选。对于L-G模型生成跳频序列集，当用户数为奇数时，不需要进行测向及网络信息参数测量，仅通过序列值就可以进行分选，简单易于实现。

本申请公开了一种跳频通信中自动调节发射功率的方法和设备，首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包；所述目标信道为跳频通信中任一信道；在目标信道首次出现丢包之前，每当切换回目标信道时，降低发送设备在目标信道的发射功率，直至在目标信道首次出现丢包时，提高发送设备在目标信道的发射功率，并开始统计用于计算第一参数的第一数据；之后，每当切换回目标信道时，根据第一数据计算目标信道的第一参数，并根据目标信道的第一参数调整发送设备在目标信道的发射功率；其中，第一参数用于表征目标信道的通信质量。应用本申请公开的技术方案，能够满足收发双方的覆盖范围需求，同时减少对其他设备的干扰。