专利名称：一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法      申请号：2023111749287     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动泊车 计算机视觉 机器视觉 智能驾驶 智能停车   相似专利 发布日：2025/01/16  
摘要： 本发明提出一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法，旨在通过图注意力机制将方向入口线和辅助标记点相结合以提高停车位检测的鲁棒性和简易性。首先选择合适的数据集制作训练样本和测试样本；其次，将训练样本输入到卷积网络中提取深度特征，将深度特征输入到方向入口线检测器和辅助标记点检测器，综合考虑两者的结果，获取每个标记点的坐标以及相对坐标特征，经过双线性插值、特征融合获取每个标记点的融合特征；然后通过图注意力机制获取包含所有标记点信息的注意力加权特征；最后将重要标记点的注意力加权特征拼接输入到停车位鉴别网络，判断其能否形成合理的停车位。本发明可以使模型快速、鲁棒地检测出各种类型的停车位。

专利名称：一种车路协同式自动泊车车库      申请号：201921211186X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：停车场 自动泊车   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型公开了一种车路协同式自动泊车车库，包括若干车位、交流信号发生器、若干受控开关和控制器，所述车位设有沿所述车位长度方向铺设的引导电缆，所述车位内位于车位底边线预定距离的位置设有停车信号磁铁，所述引导电缆的一端与所述交流信号发生器的第一发送端连接，所述引导电缆的一端通过所述受控开关与所述交流信号发生器的第二发送端连接，所述控制器与所述交流信号发生器和受控开关电连接，所述交流信号发生器通过第一发送端和第二发送端为所述引导电缆提供交流信号。本实用新型结构简单，采用车路协同方式完成自动泊车。

专利名称：一种基于车位特征点的自动泊车方法及系统      申请号：2018108245823     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自动泊车   相似专利 发布日：2022/07/14  
摘要： 本发明公开了一种基于车位特征点的自动泊车方法，包括以下步骤：采集初始车位特征点信息；判断是否满足自动泊车条件；若不满足，则调整车辆位置，并重新判断是否满足自动泊车条件；若满足，则规划泊车路径；检测车位特征点类别及位置信息；判断是否偏离路径规划；若否，则按所述规划路径行驶；当检测到车位特征点满足泊车条件时，则停车制动。一种基于车位特征点的自动泊车系统，包括：信息采集模块，泊车判断模块和路径规划模块。本发明实现了在不对传统车位特征信息进行修改的情况下，普适的实现车辆准确自动泊车对位。其不仅快速、精准，而且适应性强，提高了用户体验。广泛应用于自动停车领域。

专利名称：一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法      申请号：2013107264858     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自动泊车   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法，装置包括决策agent、区域agent和执行agent，决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据，并做出实时分析计算，根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段，向各区域agent发送指令，协调分配各区域agent的工作时序；各区域agent不断收集和分析执行agent传送过来的数据信息，并且与应用知识库存储的数据进行分析比对，进而诊断各执行agent所处环境是否正常，并向各执行agent发送控制指令；执行agent负责采集车辆的周边环境信息，并通过数据信息交换模块发送给区域agent。

专利名称：一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法      申请号：2014108370168     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自动泊车   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明专利提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。