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本发明公开了一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法，其包括通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值；对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理；选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理；通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理。本发明能够解决现有技术中无人机加速度传感器的噪声大的问题，成本低、计算量小、结果准确。

本发明公开了一种MEMS传感器蘸胶装置，包括底座，底座的内部设置有上胶机构，上胶机构的内部设置有涂胶机构，底座的上表面上固定连接有按压机构，按压机构与底座之间设置有传送带，传送带的表面上等距设置有多个复位机构，本发明通过设置的液压缸带动移动轴移动，进而带动涂胶棒将推胶板推入蘸胶槽内的胶水均匀的涂在蘸胶槽内底部，形成3mm的胶层，然后启动电机带动凸轮转动，凸轮按压按压块，通过弹簧槽和压板使按压块竖直向下移动推动MEMS传感器下压，使MEMS传感器与胶层接触，进而使MEMS传感器表面均匀的蘸取胶水，使得每个MEMS传感器蘸取的胶水量偏差较小，防止对MEMS传感器的质量造成影响。

本实用新型公开了一种单片集成MEMS胎压传感器及其外围电路，包括气压传感器、温度传感器、微加速度计、第一受力应变薄膜和第二受力应变薄膜，气压传感器位于第一受力应变薄膜正上方，温度传感器位于第一受力应变薄膜上方左右侧，气压传感器和温度传感器对称分布，微加速度计位于第二受力应变薄膜正上方，气压传感器前后向分布，温度传感器左右向分布。本装置可消除环境中温度对压阻阻值的影响，选用的压力敏感结构是一种新型的硅铝异质结的压阻式电阻，可控性强，稳定性高，结构一致性好，易于实现集成化。