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专利名称：单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质申请号：2021106895161 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：工业自动控制工业机器人相似专利发布日：2025/09/23
摘要：本发明公开了一种单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质，包括步骤：建立单连杆机械臂的非线性模型及磁滞模型；所述非线性模型的输入为磁滞的线性函数；根据误差模型及所述非线性模型确定虚拟控制器模型及虚拟自适应律；根据所述非线性模型及事件触发模型确定模糊自适应触发控制器模型及触发自适应律；所述事件触发模型根据动态阈值进行更新；根据所述虚拟控制器模型、所述虚拟自适应律、所述模糊自适应触发控制器模型及所述触发自适应律对单连杆机械臂的执行器进行控制。本发明实施例，能够实现迟滞的动态补偿，在有限时间内收敛且可以节省通信资源，可广泛应用于工业自动控制领域。

专利名称：一种工业自动控制仪表申请号：2021225366544 转让价格：面议收藏
法律状态：授权未缴费类型：实用新型关键词：仪器仪表智能仪器仪表工业自动控制相似专利发布日：2022/02/15

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