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摘 要:本发明涉及汽车零部件加工领域,具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人,包括有六轴机器人,还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手,双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件,支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上,柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上,六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板,双工位夹取手固定设置在安装板上,本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手,能够从两个工作位置夹取,转向组件为柱形夹取组件提供转向功能,双工位的设计更加节省空间,降低了生产成本,多种夹爪可以保证在抓取过程中的精准度,提高了后续加工生产的精度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911250362.5 | 专利名称: | 一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人 |
申请日: | 2019-12-09 | 申请/专利权人 | 河南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省开封市明伦街85号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2021-10-01 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111300438B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |