咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:本发明公开了一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法,包括机器人底板架和雷达安装板,所述机器人底板架的一侧开设有弧形孔,弧形孔内安装有驱动轮支架,机器人底板架的另一侧对称开设有圆孔,圆孔内安装有从动轮支架,机器人底板架的上表面固定连接有机电控制箱,机电控制箱一侧的机器人底板架上开设有贯穿孔。本发明提出的一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法,设置有驱动轮本体和从动轮本体,驱动轮本体通过驱动电机带动旋转,同时驱动轮本体安装在驱动轮支架上,采用转向电机控制旋转柱整体旋转,从而带动整体驱动轮支架发生转向,实现四轮机器人移动角度的调整。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110491138.6 | 专利名称: | 一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法 |
申请日: | 2021-05-06 | 申请/专利权人 | 河南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省开封市顺河区明伦街85号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 测量测绘 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-12-22 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113219494B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |