本发明公开了一种基于滑模控制的智能手套机针筒电机与机头电机的同步控制方法，包括：获取主电机和从电机两者的实际位置差值的绝对值；若实际位置差值的绝对值与预设位置差值的绝对值相等，则采用速度跟踪控制器控制所述从电机正常运行；否则计算实际位置差值的绝对值与预设位置差值的绝对值两者的差值得到位置误差；根据位置误差和预设位置差值的绝对值计算得到角速度给定值；获取从电机的实际角速度，将实际角速度和角速度给定值的差值作为滑膜控制器的输入值，得到滑膜控制器的输出值用于控制所述从电机的转速，保持主电机和从电机的同步。本发明能够有效控制针筒电机和机头电机同步运动，提升智能手套机的机械稳定性，降低故障率。
📄 2019111090767
📂 H02P5_50
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-13
本实用新型涉及针织机技术领域，且公开了一种针织机针筒，包括针筒，所述针筒的一段等距开设有若干用于安装纺织针的针槽，所述针槽的内部插接安装有纺织针，所述针筒的底部开设有用于进行插接安装的插接槽，所述针筒的外壁面上开设有用于进行滑动限位的限位环槽，还包括：针槽内壁面中段设置的夹持结构，所述夹持结构用于对纺织针进行夹持稳定，针槽底部内壁面上设置的限位结构，所述限位结构用于对纺织针进行固定，本新型通过上述结构之间的相互配合，在便于安装不同直径与规格的针的同时，便于对针筒进行安装以及拆卸，更加方便实用。
📄 2024205286470
📂 D04B15_14
👤 绍兴金海曼针织服饰有限公司
📅 2024-03-19
已申报项目
本实用新型公开了一种便于调节的大圆机用针筒夹具，包括固定板，所述固定板的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括转动套，所述转动套的顶部设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括第一连接板和定位块，所述定位块的表面套设有定位套。本实用新型通过采用转动轴、转动套、第一连接板、活动套、转动球、移动板、第一电动伸缩杆、竖板、第二电动伸缩杆、定位板、定位块和定位套，能够便于对针筒主体的使用角度进行调整，将针筒主体调整至合适角度，通过采用齿环、第二连接板、伺服电机、齿轮、L型板、第三电动伸缩杆和清理刷，能够便于对针筒主体表面进行清理，可将针筒主体表面杂物除去。
📄 202320568821X
📂 B25B11_02
👤 江阴市乾煜纺织有限公司
📅 2023-03-21
本实用新型提供一种针织机针筒加工用夹具，包括底座和伺服电机，所述底座的顶部固定连接有两个固定板，所述伺服电机固定连接在其中一个固定板远离另外一个固定板的侧壁，两个所述固定板之间设置有两个活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆和活动杆组成凵形，两个所述第二连接杆远离活动杆的一端固定连接有第一连接杆，其中一个所述第一连接杆与伺服电机的驱动端固定连接。通过两个精心设计的弧形板，夹具能够紧密贴合工件的内壁，从而将工件牢固且稳定地固定在底座上。这种固定方式不仅为外部处理设备提供了良好的操作界面，还确保了针筒外圆表面的处理效果均匀且高效。
📄 2024219472376
📂 B24B41_06
👤 安徽佳峰机械科技股份有限公司
📅 2024-08-13
本实用新型公开了一种高压造影注射器针筒压装定位装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座的上表面设置有放置针筒的凹槽，所述凹槽上设置有与所述凹槽相配合的盖板，所述第二底座的上表面一端设置有固定板，所述第二底座的上方设置有螺杆，所述螺杆的一端穿过所述固定板，并延伸至固定板外侧，位于所述固定板外侧螺杆一端上焊接有第一齿轮，所述固定板的外侧设置有固定杆，所述固定杆焊接有第二轴承，所述第二轴承上配合有第二齿轮，所述第二底座上方设置有放置架，所述放置架内设置有针头放置槽，所述放置架的两侧对称设置有支架，所述放置架底部设置有螺纹孔，本实用新型可以快速完成针筒压装，其结构简单，操作方便，压装效果好。
📄 2019208669892
📂 A61M5_31
👤 安徽乔林科技有限公司
📅 2019-06-11
本实用新型公开了一种具有针筒识别功能的造影注射装置，包括一机头面板，机头面板中间安装一个具有针筒识别功能的造影注射装置，该具有针筒识别功能的造影注射装置包括一针筒面壳，针筒面壳的中间具有一个针筒放置腔，针筒设置在针筒放置腔内，针筒面壳的外部三等分的位置均安装一识别感应装置，所述识别感应装置三等分伸入于中间的针筒放置腔内，三个识别感应装置之间形成一个夹紧腔，针筒设置于夹紧腔内自动夹紧，三个识别感应装置的信号输出端连接至高压注射器。本实用新型的针筒识别器，具有更优的信号反馈能力，减少误操作，解决感应器失灵误检测的问题，同时可针对不同规格的针筒进行装夹。
📄 2019201272158
📂 A61M5_00
👤 安徽乔林科技有限公司
📅 2019-01-25
本实用新型涉及纬编机技术领域，具体为一种纬编机双面针筒机构，包括机身、横向针筒、上织针和辅助组件，横向针筒设置在机身的驱动端，横向针筒的上表面设置有上织针，机身的驱动端设置有竖向针筒，竖向针筒的侧表面设置有下织针，下织针位于上织针的内壁，辅助组件设置在竖向针筒的侧表面，辅助组件包括衔接板，衔接板与竖向针筒的侧表面固定连接，衔接板的上表面固定连接有载力套筒，下织针的表面固定连接有夹片。本实用新型，设置辅助组件和支承组件，使得双面针筒机构上的下织针可被拆卸，继而减少了下织针损坏时，需将下针筒整体更换，导致使用成本过高的问题，并进一步提高了双面针筒机构的实用性。
📄 2024205791535
📂 D04B15_14
👤 广东淼鑫纺织科技有限公司
📅 2024-03-25
本实用新型公开了一种新型单面针织提花机针筒，其结构包括针筒本体、针孔。有益效果：本实用新型通过在针筒表面设置的针孔内部，安装设有捋屑结构，实现对针线表面具有的线结在捋片的接触作用下，将该线结进行剔除的操作，避免因为该线结导致瑕疵品多；并且利用设置的空腔柱以及管道与外部抽吸泵相连接的作用，实现对剔除后的线结起到抽吸处理；在保护环垫设置在针孔的进出线口的位置，可对针线的高速运作时，对针线起到保护的作用，以防止针孔与针孔线的摩擦导致针线断裂。
📄 2023228816689
📂 D04B15_14
👤 泉州金升机械有限公司
📅 2023-10-26
本发明公开了一种圆机针筒的打磨装置，其结构包括设备底座、位于设备底座上表面的立柱、设于立柱前表面的转轴和围绕安装在转轴表面的打磨结构。有益效果：本发明中，通过设置的打磨结构，对针筒在打磨过程中，配合接触板实现对针筒在打磨过程中产生的废屑进行旋转擦拭，以避免针筒内侧壁残留有打磨的废屑，导致打磨过程中，因这些废屑的滞留出现叠加打磨，使得针筒的打磨精度不准；并且配合活动杆通电呈旋转运动，以实现接触板不停旋转更换，并将擦拭的废屑与擦拭棉套接触，在配合转杆表面设有的磁套将废屑吸附固定，防止这些废屑再次跟随接触板附着在针筒表面。
📄 2023229116532
📂 B24B9_04
👤 泉州金升机械有限公司
📅 2023-10-30
本实用新型公开了一种圆形针织机的上针筒吹纱结构，其结构包括上针筒本体、设于上针筒本体上部的导气环和与导气环相连接的吹纱件。有益效果：本实用新型在上针筒本体设置的线孔位置相对应的安装了吹纱件，在出纱的位置，对多余的纱线配合导线杆进行有序的穿孔缠绕，从而避免纱线出现余线使其呈绷直的状态，并配合气流呈对立面的对吹，实现对纱线有序的吹纱捋直，避免导线的位置在出纱吹纱时有打结等其他不利的现象。
📄 2023229495295
📂 D04B15_00
👤 泉州金升机械有限公司
📅 2023-11-01
本实用新型公开了一种针织大圆机针筒固定装置，其结构包括针筒底座、设于针筒底座上表面中心位置的垫环、位于垫环上表面且直径比其小的圆环柱和与圆环柱相套合的针筒本体。有益效果：本实用新型通过设置的针筒底座的上表面安装了垫环，对放置在其上表面的针筒本体的下表面起到防护的作用，同时通过护板可在移动板的作用下，逆时针旋转使得护板朝上暴露出来，并与针筒本体的表面相接触，调节好接触位置后则通过扣合轴与固定孔的扣合，实现对针筒本体的调节固定，以避免传统的针筒固定装置其零件较多，固定操作繁琐。
📄 2023229801055
📂 D04B15_14
👤 泉州金升机械有限公司
📅 2023-11-03
本发明公开了一种罗纹移圈提花圆机针筒，其结构包括针筒本体、设于针筒本体外环上表面的定位环、位于针筒本体外表面的防护环和呈对称状安装且与定位环上表面相配合的定位结构。有益效果：本发明通过设置的定位结构，可实现对安装在针筒本体内环位置的织针环起到固定的作用，避免其在使用过程中出现大幅度的晃动，导致出品率差的现象，同时由于定位结构采用的是可自主调节的设置，则可根据所安装的织针环的尺寸大小，调节与针筒本体内环位置的接触。
📄 2023230027243
📂 D04B15_14
👤 泉州金升机械有限公司
📅 2023-11-07
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