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本发明公开了一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，解决了目前基于激光的玩具枪容易对人体造成光化学伤害和热伤害的问题。该系统利用安全的超声波作为射击介质替代激光。该系统通过超声波发生器发送超声波进行射击，然后利用超声波接收器实现击中目标定位。在物理特性上，由于超声波束的角度会随着传输距离的增大而增大，难以实现射击目标的准确定位。本发明通过合理的算法和传输协议有效解决了该问题。本发明可以在包含多个玩具枪和多个超声波接收器的系统内，实现准确的射击目标定位。

本实用新型公开了腹栓式装弹杠杆玩具枪，具体涉及玩具枪领域，包括枪壳，所述枪壳的下端一侧设置有扳机，所述枪壳的下端设置有动能杠杆，所述动能杠杆的上端铰接设置有肘形连杆，所述肘形连杆的一端设置在活塞气缸上，所述活塞气缸的内部滑动设置有活塞推子上，所述枪壳的下端设置有弹仓管，所述弹仓管的内部设置有顶弹簧，所述顶弹簧的一侧设置有顶弹栓，所述弹仓管的下端设置有顶弹栓卡扣，所述枪壳的上端设置有发射管，所述发射管的一端设置有软管弹囊。本实用新型为腹栓式装弹，可装软质弹丸，弹容量达到15枚以上，而且结构简单，运行高效。

本实用新型公开了一体式弹片扳机击锤玩具枪，具体涉及玩具枪领域，包括枪体，所述枪体上设置有扳机，所述扳机上设置有弹片击锤，所述枪体的上端通过假撞针复位栓连接有击锤收放假撞针，所述击锤收放假撞针的下端设置有击锤收放假撞针扭簧，所述枪体上可拆卸设置有弹巢轮，所述弹巢轮的一侧设置有弹巢转动拨片，所述弹巢转动拨片的一端设置在扳机上，所述弹巢轮的下端设置有弹巢定位卡，所述弹巢定位卡处设置有弹巢定位卡扭簧。本实用新型采用一体式弹片击锤扳机的发射方式，以现有的胶囊壳为弹射对象，无须再生产增加成本，能够实现手动连发；一体式弹片击锤扳机动能小，换任何超出胶囊壳质量的发射对像均无法发射，保证了安全性。

本实用新型涉及玩具枪技术领域，且公开了胶囊壳为发射对象的玩具枪，包括：储弹仓，设置于子弹发射机构下方；动能弹簧片拨动板，一端连接所述子弹发射机构内的回弹部件；可拆弹夹底座，卡接于所述储弹仓下方外侧壁；弹夹底座卡扣，设置于所述可拆弹夹底座位于所述储弹仓内部的一侧外侧壁；供弹扁簧，套设于所述弹夹底座卡扣的外侧壁；该胶囊壳为发射对象的玩具枪，设置了一端连接有弹射击发钉的动能弹簧片，通过由回弹部件控制的动能弹簧片拨动板对动能弹簧片上端的抵接与释放完成对胶囊壳的释放和弹射，不占用较大储弹仓空间。该胶囊壳为发射对象的玩具枪，通过在储弹仓上端设置对称分布的弹夹止弹点和供弹止放点使得对胶囊壳的止放力度增加。

本发明提供了一种玩具枪的枪管及枪管组件，属于玩具枪技术领域。它解决了现有玩具枪射出的球形弹丸不能转弯的问题。枪管包括具有管身段与管口段的管体，管口段上开设有四个沿其长度方向延伸的开槽，四个开槽将管口段分成沿圆周方向依次设置的托弹部、第一推弹部、压弹部和第二推弹部，第一推弹部与第二推弹部对称分布在压弹部的两侧，托弹部与压弹部相对设置，压弹部的内表面设有摩擦结构；枪管组件包括枪管，枪管外套设有外管，外管上设有与第一推弹部正对设置的第一按钮以及与第二推弹部正对设置的第二按钮。本发明具有弹道效果好、球形弹丸的射程远、可实现球形弹丸转弯等优点。