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本发明公开了一种智能消防炮控制灭火方法及控制系统。基于可见光图片采集方位生成第一矩阵，利用深度学习目标检测定位算法判别其中可燃烧物区域及灭火剂种类，并生成第二矩阵；基于第二矩阵结合狄克斯特拉算法，获取消防炮遍历潜在火灾区域的最短路径；若发生火灾，消防炮按照最短路径进行旋转，并获取对应热红外图片，定位发生火灾的位置；结合匹配的灭火剂种类，利用深度强化学习控制消防炮调整方位执行灭火。本发明的有益效果为，在火灾未发生前生成遍历潜在火灾区域的最短路径，使得消防炮旋转变得高效；消防炮可根据可燃烧物种类选择对应的灭火剂灭火；深度强化学习结合热红外图像，使得灭火过程更加精细，避免了灭火剂对非燃烧区域的污染。

本实用新型涉及消防炮技术领域，且公开了一种固定式防爆消防炮，包括底盘、支板和消防炮，所述支板固定连接于底盘的顶部，所述消防炮安装于支板的顶部，所述支板的顶部安装有连接组件，所述支板的顶部安装有限位组件。该固定式防爆消防炮，通过设置卡板、方板、卡槽和弯板，移动卡板，使得卡板带动方板卡入卡槽的内部，随后通过活动弯板，使得弯板的外壁与方板的顶部抵接，从而完成对消防炮的安装，操作简单方便，通过设置限位杆，在完成对弯板的移动后，通过移动限位杆，使得限位杆在支板的顶部进行移动，直至移动至弯板的顶部，使得限位杆的外壁与弯板的顶部抵接，从而完成对弯板的限位固定，保证消防炮的稳定。

本实用新型属于消防炮技术领域，尤其为一种可快速调节喷射角度的消防炮，包括底板和固定管，所述底板的左侧安装有操作杆，且操作杆的下部连接有下链条，并且下链条的内侧连接有转环，所述转环的上端安装有竖筒，且竖筒固定在底板的左侧，所述固定管安装在底板的上端，所述固定块的外侧连接有卡块，所述活动管的上部安装有消防炮管，所述底板的上部安装有伺服电机。该可快速调节喷射角度的消防炮，设计了具有联动升降功能的结构，解决了传统装置不方便移动固定的问题，设计了具有卡合功能的结构，解决了传统装置不方便快速体调节喷射位置的问题，同时设计了具有电动旋转功能的结构，解决了传统装置喷射效果差的问题。

本发明涉及消防器械领域，公开了一种消防炮及转向机构，包括固定管，所述固定管的底部转动连接有旋转座，所述旋转座外壁顶部固定有外套体，所述外套体上贯穿设置有通槽，所述通槽的直径大于所述固定管的外径，所述外套体内还设有传动模块，所述传动模块包括：外齿圈、存储腔、齿轮、伺服电机和升降组件，所述升降组件固定安装在所述旋转座的外侧壁上；通过伺服电机驱动齿轮转动，齿轮带动啮合的外齿圈转动，由于外齿圈与固定管固定，因此固定管随之转动，固定管与消防炮进行安装连接，通过齿轮齿圈啮合的传动方式进行消防炮的转向，相比较涡轮蜗杆而言，安装方式更为便捷，传动效率也更高。

本发明公开了一种运输移动便捷的消防炮，包括基台、炮台和炮管；还包括底座；底座的上端面上成型有圆柱槽状的旋转槽；旋转槽内枢接有旋转底板；底座的下端面成型有一对左右对称设置的支撑组；支撑组包括一对前后对称设置的矩形的支撑座；同一支撑组的一对支撑座之间枢接有一对滚轮支撑板；一对滚轮支撑板的下端之间枢接有滚轮中心柱；滚轮中心柱上固定有一对前后对称设置的滚轮；底座的下端面上升降设置有四个限位块；当一对滚轮支撑板旋转时，滚轮驱动限位块升降；限位块用于限制旋转底板旋转。本发明移动时滚轮着地，移动方便，并且旋转底板及其上的部件被限位，有利于运输移动的便捷性；喷水时，支撑座着地，支撑稳定。

本发明公开了一种支撑稳定的便捷移动式消防炮，包括基台、炮台和炮管；炮台安装在基台上；炮管安装在炮台上；高压水泵安装在炮台上并且与炮管连接；还包括底座；基台旋转设置在底座上并且倾斜可调设置；底座的下端面成型有一对左右对称设置的支撑组；支撑组包括一对前后对称设置的矩形的支撑座；同一支撑组的一对支撑座之间倾斜移动设置有滚轮支撑杆；滚轮支撑杆上枢接有一对前后对称设置的滚轮；当滚轮处于最上端时，支撑座的下端面位于滚轮的下侧水平切面的下侧；当滚轮处于最下端时，支撑座的下端面位于滚轮的下侧水平切面的上侧。本发明移动时滚轮着地，移动方便；喷水时，支撑座着地，支撑稳定。

本发明公开了一种支撑稳定可靠的消防炮，包括底座；底座的上端面上成型有圆柱槽状旋转槽；旋转槽内枢接有旋转底板；基台倾斜可调设置在旋转底板上；底座的下端面成型有一对左右对称设置的支撑组；支撑组包括一对前后对称设置的矩形的支撑座；同一支撑组的一对支撑座之间枢接有切换中心柱；切换中心柱固定有一对前后对称设置的滚轮支撑板；同一支撑组上的一对滚轮支撑板相对靠近的端面两端分别枢接有滚轮中心柱；滚轮中心柱上固定有滚轮；底座的下端面上左右移动设置有一对限位块。本发明移动时滚轮着地，移动方便，并且旋转底板及其上的部件被限位，运输移动便捷；喷水时，支撑座着地并且支撑座左右两侧分别设置有滚轮，支撑更稳定。