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本发明公开了一种海上运输路线规划方法及系统，属于路径规划技术领域。本发明通过图像识别方法，对船舶的环境图像进行识别，从而构建海域三维模型，通过海域三维模型得到初始路径；通过历史船舶航行轨迹构建最优线路预测，得到预测路径；通过预测路径对初始路径进行修正，得到了最优路径，使得最优路径不仅考虑了历史船舶航行信息，还考虑了当前的海域信息，避免了路径中存在障碍物等影响船舶航行安全的因素，从而保证了海上运输中船舶航行的安全性；通过船舶的环境信息和工作信息，结合所述最优路径，得到船舶的最优航行速度，保证了船舶能够安全的到达目标位置，提高了船舶航行的安全性。

本实用新型公开了一种具有锁紧结构的锚链收放装置，涉及海上运输船技术领域，包括底板和锁紧组件，所述底板的右上端设置有导向辊，且底板的顶面中部设置有用于除湿的除湿组件，所述底板的顶面左端固定有固定框，用于锁紧的所述锁紧组件设置于固定框的顶端中央，所述锁紧组件包括螺杆、滑动板、导向孔、滑块、滑槽、齿板和齿轮。该具有锁紧结构的锚链收放装置通过锁紧组件的设置，在对锚链收放后，能够转动螺杆使得滑动板在导向孔、滑块和滑槽的限位下向下移动，使得齿板与齿轮相啮合从而能够对收放轮的转动方向进行锁紧，避免在对锚链收放后，锚链在自身重力下带动收放轮继续转动，有利于增强锚链收放后的稳定性。

本发明公开了一种液化天然气和液氢的船舶组合运输系统，将液氢和LNG进行组合运输，可以把LNG和LNG蒸发气的冷能用于液氢蒸发气的再液化过程，大大降低了液氢蒸发气再液化过程的功耗，在功耗较小的情况下实现了液氢海上运输过程中的货物量零损失，还使得LNG和LNG蒸发气的冷能得到充分的利用，避免了冷能的浪费，并利用LNG蒸发气的冷能降低了液氢与周围环境的温差，从而减少了液氢蒸发气的产生。加之当前全球范围内对于氢气和天然气此类清洁环保能源的需求量不断增加，液货运输船的数量也在不断增多，因此本发明具有广阔的应用前景和实际应用价值。