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本发明涉及林业机械领域，具体的说是一种伐木用树根辅助拔取装置，包括支撑架、用于抬升树根高度的抬升装置、用于连接各机构的载板、用于在树根上打孔来获得拔起支点的钻入装置和用于夹住树根来获得拔起支点的夹紧装置。载板设置在顶架下方；抬升装置上下两端分别与顶架和载板联接；钻入装置和夹紧装置均设置在载板上，且钻入装置位置不在载板中心处，使钻入装置不会朝向树桩的正中心处，由于部分树木中心容易有虫孔，这可以避免钻入装置将孔钻在虫孔上，提高钻入树桩后的紧固程度。本发明可以在挖掘机无法到达的复杂环境区域使用，无需电力或燃油，可以直接手工安装进行操作，使用螺旋副传动，使在较小的人工施力情况下实现运转。

本发明涉及一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法，属于农业机械信息传感探测技术领域。本发明通过分析判别超声回波信号的第一个有效波峰和最后一个有效波峰，获取第一个有效波峰时间和最后一个有效波峰时间，并根据提供的计算公式获得树体冠层厚度，以此实现树体冠层厚度的直接探测。该方法具有精度高和适用范围广等特点，适用于农业机械和林业机械等行业的树体冠层厚度探测领域。