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本发明涉及可见光扩频通信定位系统，包括移动接收端和至少四个发射端，发射端包括微处理器、存储LED光源位置的RFID标签、信号调制器、第一扩频码发生器、扩频调制器、第一光电信号转换器和LED光源；LED光源均匀设置若干独立编号的方形LED发光晶格；LED发光晶格内均设有黑光LED、蓝光LED、绿光LED和红光LED；移动接收端包括中央处理器、LTE通信模块、GPS定位模块、光信号接收器、滤噪器、光信号强度检测器、第二光电信号转换器、扩频解调器、第二扩频码发生器、信号解调器、摄像头和显示屏。该系统通过提取多维彩码或二维码中的位置信息粗略定位，由GPS定位和可见光扩频通信融合实现精确定位。

本发明提供一种适用于无线自组网的抗干扰自动同步跳频方法，属于无线电通信传输技术领域。本发明通过节点发送携带精准时间戳且具备扩频相关特性的复合波形信令，在物理层完成同步交互的同时提取信号形态畸变量，以评估当前传输频点的信道质量，将本地信道质量评估结果封装入心跳信号并在网络中广播，融合生成全局的动态干扰地图。节点基于该地图动态决策更新跳频通信的频点与跳频序列，并通过强抗干扰编码广播同步引导信号，在链路重构时，基于地图预测高稳定频点引导节点优先进行快速射频扫描与同步捕获。本发明有效避免了传统跳频通信中因同步报文受扰导致的失步断链，显著提升了恶劣电磁环境下扩频通信系统的传输可靠性。

一种基于混沌序列和多进制扩频的安全通信方法，属于信息加密传输领域，发送端将文件内容进行分包组帧，RS编码，与混沌序列进行扩频加密，扩频后的基带信号经过GMSK调制，数模转换，通过设备发送到无线信道中，形成高频混沌扩频信号。接收端接收到高频混沌扩频信号，通过模数转换，GMSK解调得到数字基带混沌扩频信号，通过解扩解密、RS译码、分帧组包得到原始文件有效信息。本发明提升了数据传输的复杂性和保密性，使用的混沌序列不仅有近似理想的自相关性和互相关性，另外有易产生、数量多、保密性好的优点，多进制扩频通信抗干扰强、隐蔽性好、可实现码分多址，具有实际应用意义。

本发明公开了一种便携式野外应急求救器，该电路包括电源管理电路，微功耗处理电路，电量监测电路，无线扩频通信电路，高亮LED驱动电路，三轴加速度传感电路，心率监测电路和OLED显示电路。本发明能够进一步提高野外搜救的效率，降低野外搜救的成本，丰富野外搜救的渠道，并加入计步与心率监测等功能，极大地提高了对野外人员安全的保障。