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一种可控的机械快门挡光装置，包括单片机、驱动电路、步进电机，单片机接收外部信号发生器产生的信号，经已烧录程序的处理后，输入驱动电路。驱动电路实现信号的放大与处理，并激励步进电机。步进电机接收激励驱动信号，并控制步进电机内不同定子的电平高低以实现挡光条的变速正反转。本发明通过单片机控制步进电机的正转和反转，实现挡光条的变速与可控，从而解决机械快门响应慢、过冲大、不可控等问题，最终达到可控制挡光的效果。该系统具有转动速度、角度以及方向可控的特点，并且具有振动小、响应时间短、关断时间快、成本低廉等优点，可以满足冷原子实验的要求。

本发明公开了一种基于滚动快门的相机设置方法及装置，所述相机设置方法包括：发出触发信号后投影仪投射预设灰度的灰度影像；相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像，所述相机为滚动快门相机；根据拍摄影像中的中行灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值，所述中行灰度值为滚动快门相机光传感器中间一行传感器采集影像的灰度值；根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步。本发明的基于滚动快门的相机设置方法成本低廉且运行速度快，并且能够实现投影仪及所述相机同步，并且能够加快同步进程，提高投影光栅建模的使用效率，提升投影效果。

本发明公开了一种基于滚动快门的投影光栅建模方法及装置，所述投影光栅建模方法包括：发出触发信号后投影仪投射连续的若干投影周期的光栅影像；相机在接收所述触发信号后拍摄所述光栅影像以获取建模影像，所述相机为滚动快门相机，所述相机的单行曝光时长大于N个投影周期，所述N为大于0的整数；根据所述建模影像获取模型。本发明的基于滚动快门的投影光栅建模方法成本低廉且运行速度快，并且能够实现投影仪及所述相机同步，并且能够加快同步进程，提高投影光栅建模的使用效率，提升投影效果。

本实用新型提供及一种卷帘硬快门用扭簧的便捷更换机构，其特征在于包括弹出结构、顶板、拉带链、把手、底板、门架、拉门、转轴，所述门架下侧左右两端分别安装有转轴，所述门架下端的左右两侧分别开设有通口，该通口通过转轴设置有拉门，所述拉门上焊接有把手，所述门架底部通过螺栓安装有底板，所述底板上侧设置有锁紧结构，所述门架后侧壁上设置有弹出结构，所述门架内部上端设置有顶板，所述顶板左右两端底部分别设置有拉带链；通过此设计使得在更换时，仅需人工将上蝶形螺栓拧动，便可将扭簧快速弹出，有效的避免了原有需对门架轨道进行拆除的方式，操作简单，拆卸速度较快，大大降低了人力物力的输出。

本发明针对超临界流体加工设备锁合装置存在占地空间大、支撑稳定性差、开合效率低，以及不利于安全生产的不足，发明了一种四块组合快门式卡箍装置。装置主要由卡箍驱动电机(1)、卡箍驱动齿轮(2)、齿轮支座(3)、卡箍驱动齿环(4)和快门式卡箍(5)组成，卡箍驱动电机(1)带动驱动齿轮(2)和卡箍驱动齿环(4)转动，卡箍驱动齿环(4)带动四个快门式卡箍(5)实现快门式开合。相对于现有卧式超临界流体发泡锁合装置，采用快门式锁合同步性好，控制简单操作效率高；采用原位安装方式，占用空间少，卡箍开合不影响罐内物料的装卸操作，同时装置的稳定性好。本发明适用于代替采用卡箍锁合的卧式超临界流体发泡装置中使用。

一种采用新型电子快门的相机成像装置及其快门成像方法，包括一感光器件以及一图像采样电路，所述感光器件包括一感光部以及一与该感光部并联的电荷容置部，还包括一短路式电子快门，所述短路式电子快门分别并联在所述感光部的正负极与电荷容置部的正负极上，所述感光器件与所述图像采样电路信号连接。本发明结构简单、实用性强，通过在感光器件内部并联设置一短路式电子快门，使得当本发明处于待机状态时，不会由于产生多余电荷而产生开路电压，因此在本发明启动的瞬间，即短路式电子快门断开时感光器件产生的采样电压不会被干扰而发生高光溢出的现象。