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本发明提供了一种用于介质探测和共形天线的平面微带谐振器，由金属顶层、金属底层和介质层组成；在金属顶层采用2阶闵可夫斯基分形变形结构，在2阶闵可夫斯基分形变形结构内部设置有一个1阶闵可夫斯基分形变形贴片，且1阶闵可夫斯基分形变形贴片在整个微带谐振结构上镂空开槽而成。本发明谐振器测量介质参数时，具有适用范围广、精度高的特点；作为天线单元应用时，具有超薄和可共形这两个特点。

本发明公开了一种共面波导馈电的多陷波超宽带柱面共形天线，所述介质基板材质为F4B，所述金属接地面设置在介质基板正面，金属接地面为矩形，金属接地面包括2块，2块金属接地面左右对称设置在微带馈线两侧；所述共形天线还包括：第一矩形开环谐振器，所述第一矩形开环谐振器包括2个，第一矩形开环谐振器为开设在金属接地面上的矩形开环槽，2个第一矩形开环谐振器左右对称设置在微带馈线两侧，第一矩形开环谐振器的开口处位于第一矩形开环谐振器远离微带馈线一侧。以解决现有技术安装时陷波天线无法弯曲，即便将现有的陷波天线形状弯曲，这也会导致陷波天线的陷波频率发生巨大的变化，使得陷波天线不能使用的问题。

在定义了航天器太阳能帆板共形天线概念的基础上，所发明内容为：S1，太阳能帆板共形天线结构；S2，太阳能帆板共形天线阵元结构；S3，太阳能帆板共形天线阵元馈电方式；S4，太阳能帆板共形天线波束控制网络；S5，太阳能帆板共形天线微波信号传输线；S6，太阳能帆板共形天线与航天器连接方法。具有降低航天器发射成本、延长航天器在轨工作寿命、降低对整流罩要求、有利于航天器外形美观、提高航天器机动性与安全性、可复制性强与可扩展性好特点。不同轨道高度不同类型的多太阳能帆板共形天线可以组网使用，通过任务规划能够实现更大带宽范围、更广空间范围的覆盖。另外，这种共形天线思想可扩展到星际探测器天线领域。本发明具有广阔应用前景。

本发明公开了一种用于共形天线和电路一体化制造的3D打印装置及其方法，采用电场驱动喷射3D打印、熔融沉积成型、五轴联动3D打印相结合，实现共形天线和电路的一体化制造；采用FDM技术制造天线的基体结构，采用电场驱动喷射3D打印技术制造共形天线的电路；利用FDM喷头和打印平台五自由度运动实现各种复杂天线基体结构的自支撑打印，基于五轴联动平台和电场驱动喷射3D打印喷头实现天线导电图形在复杂曲面上的高精度共形打印；FDM喷头采用送丝机构供应打印耗材，实现打印耗材的按需供应；采用原位激光烧结技术，实现打印电路的同步烧结固化；采用CCD相机辅助定位，并对电路打印过程实时监控本发明具有多种优点和广泛工业化应用前景。