本发明公开了一种多伞翼无人机半实物仿真系统,包括上位机和多个伞翼无人机控制器;所述上位机与每个伞翼无人机控制器相连;所述上位机包括航迹规划模块、无人机状态获取模块和第一通信模块;所述航迹规划模块用于对多伞翼无人机组成的编队进行航迹规划,输出每个伞翼无人机的期望航迹;所述无人机状态获取模块用于根据伞翼无人机控制器输出的控制量和无人机动力学模型计算无人机状态的更新值;所述第一通信模块用于将期望航迹、无人机状态的更新值发送至对应的伞翼无人机控制器;所述伞翼无人机控制器用于根据期望航迹和无人机状态计算控制量。利用该系统,可以校准多伞翼无人机协同空投系统,更加直接、有效地检验系统各设备的功能与性能。
📄 2023104064247
📂 G05B17_02
👤 淮阴工学院
📅 2023-04-17
利用含铬革灰制备仿真石的制备方法,将烘干改性含铬革灰,阳离子固定剂和淀粉防水剂,搅拌均匀,倒入模具中,消泡,将表面抹平;去除被涂刷面的粉尘、油脂、霉藻和其它粘附物,保持表面清洁、干燥和牢固,墙体表面含水率小于10%,pH值小于10;选用配套的抹面砂浆找平墙面,通常为2~3遍,再批刮专用腻子粉通常为2遍,打磨表面,将浮尘清理掉;的真石面中喷涂,涂刷抗碱封闭进行刷涂,使仿真石表面底涂控制在1毫米左右,得该仿真石,该含铬铬灰的加入不会降低仿真石的性质。
📄 202310318178X
📂 C04B28_00
👤 烟台大学
📅 2023-03-25
本发明公开了一种智控液压系统和智控液压系统的功能回路仿真建模方法,所述智控液压系统包括:控制单元、动力源、变量泵、多参数检测集成复合传感器、高速开关阀组与液压执行单元,该系统主要通过控制单元将液压执行单元的输入输出功率的检测信号转化为高速开关阀组、变量泵或动力源的调控信号,进行精确泵送油液的流量或压力,取消了常规液压系统中溢流阀的调压能量损失和温升问题。为了对控制单元提供精准的控制仿真模型,创造了一种新型电路拟合仿真模型,用于对高速开关阀组与液压执行单元的监控模拟。
📄 2020108136715
📂 G06F30_17
👤 潍坊嘉腾液压技术有限公司
📅 2020-08-13
本发明涉及一种防污仿真大理石瓷砖的生产装置,包括:由前至后依次连接设置的送砖装置、辊道窑、附玻装置、热熔装置、抚平装置、出砖装置;送砖装置用以将完成施釉工序的坯砖引入生产线;辊道窑用以将坯砖进行烧成工序;附玻装置用以将完成烧成工序的瓷砖表面贴附熔融的玻璃;热熔装置用以对玻璃渣料进行熔融;抚平装置用以将瓷砖表面附上熔融的玻璃进行抚平,并沿瓷砖左、右两侧的边缘对抚平的玻璃进行压边;出砖装置用以将完成玻璃贴附、玻璃压边的瓷砖送出生产线。本发明的一种防污仿真大理石瓷砖的生产装置,保留大理石瓷砖的仿真效果,并使瓷砖表面光滑、平整;方便清洁、适用与地面用砖。
📄 2021108428351
📂 E04F13_14
👤 山东金粤狮陶瓷科技有限公司
📅 2021-07-26
本实用新型涉及建筑展览的技术领域,特别是涉及一种带有仿真喷泉功能的建筑模型,其使建筑模型位置可以转动,减少围观人员较多的时候出现观看不便的现象,因而提高了建筑模型的使用灵活性,从而增加了实用性;包括放置板、支撑板、建筑模型本体、喷泉组件、排水管、动力泵组件和安装架,放置板安装在支撑板的顶端,建筑模型本体安装在放置板的顶端左部区域,喷泉组件安装在放置板的顶端右部区域;还包括齿环、四组固定架、电机组件、动力齿轮、四组支持轮组件、四组限位架、旋转接头组件、连接软管和流出管,齿环的顶端与放置板的底端连接,电机组件安装在支撑板的顶端左部区域,电机组件的输出端与动力齿轮的底端中部区域连接。
📄 2020217423019
📂 G09B25_04
👤 天津新筑模型技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本发明公开了一种应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法,包括构造一路网道路权重模型;在路网中生成车辆,根据起点和终点对车辆规划初始路径,并预设仿真步长;车辆按初始路径行驶,并每当时间达到一仿真步长时进行一次动态路径规划,若需重新规划路径,采用启发式车辆路径规划方法。本发明提出了一种新的启发式再路由触发机制,结合OD矩阵、交叉口拥堵指数、道路拥堵指数、道路拥堵指数阈值、交叉口拥堵指数阈值等因素,用以解决在城市区域治理过程中车辆路径再规划的问题。提高了微观仿真过程中车辆的灵活性、真实性、有效性,提出了一种新的混合启发函数,提高了车辆在仿真过程中多源环境条件下路径规划的适配性。
📄 2024113690032
📂 G08G1_01
👤 电子科技大学
📅 2024-09-29
本实用新型涉及电力设计仿真平台技术领域,且公开了一种电力设计用仿真平台,解决了目前市场上的沙盘不能够进行转动,从而降低检测效率、以及沙盘质量较大,移动需要消耗较多人力物力的问题,其包括底座,底座的顶部开设有转动槽,转动槽的底部固定连接有固定块,固定块的顶部转动连接有转动块,转动块的顶部固定连接有第一转动板,第一转动板的底部开设有第一凹槽,第一凹槽的内腔设有第一连接杆,第一连接杆的表面转动插接有第一固定轴,第一连接杆的底部固定连接有第一限位杆,底座的顶部开设有第一限位槽,第一限位杆滑动插接在第一限位槽内,本实用新型,具有能够进行转动,增加检测效率、以及方便进行对其沙盘进行移动的好处。
📄 2020232681159
📂 G09B23_18
👤 石家庄昊尔科技有限公司
📅 2020-12-29
已申报项目
本发明公开华南虎寄生虫病的防治虚拟仿真系统及其方法,其包括云服务器、服务器以及与服务器连接的路由器、云服务器;服务器与位于远端的云服务器连接,服务器通过路由器与若干用户终端连接,云服务器上搭载有虚拟仿真平台,虚拟仿真平台包括门户网站、华南虎寄生虫病防治虚拟仿真实训项目和后台管理系统;门户网站提供平台介绍、实验教学队伍以及新闻公告的展示页面,门户网站提供实训项目的展示和URL连接地址,以供学生点击直接方法;门户网站具有统一登录入口,用于不同角色权限人员登录学习,华南虎寄生虫病防治虚拟仿真实训项目提供对华南虎的寄生虫病进行检查的多种仿真实验教学视频;后台管理系统向不同权限的人员提供不同的管理功能。本发明实现教学培训管理信息一体化、标准化、信息流统一化。
📄 2022106853642
📂 G06Q10_06
👤 龙岩学院
📅 2022-06-14
本发明公开了一种适用于有限元仿真的变压器三维绕组结构建模方法,涉及电力变压器仿真计算技术领域。本发明通过创新的建模技术和优化算法,能够在保证模型精度的前提下,提高建模效率,为变压器绕组的设计和仿真提供可靠的技术支持,且该方法不仅适用于新型变压器的研发和设计环节,也可应用于现有变压器的性能评估和故障分析场景中,从而提升电力系统的运行可靠性和安全性。
📄 2024115805825
📂 G06F30_23
👤 重庆邮电大学
📅 2024-11-07
本发明提供的一种考虑知识传播对消极情绪影响的人群疏散模拟方法及系统,属于人群疏散模拟技术领域,构建知识‑消极情绪感染多重传播网络,确定个体的消极情绪强度值,确定该个体接收的总知识量;结合西米诺夫心理学模型,确定消极情绪变化值;构建情绪‑速度模型;利用人工蜂群算法优化求解情绪‑速度模型,确定使人群平均运动速度最大的最优位置;根据最优位置实现人群疏散模拟。本发明描述了情绪感染和知识传播过程及其相互影响,量化了知识对消极情绪感染的影响,提出了消极情绪与运动速度之间的关系,把人群疏散效率问题描述为速度最大化问题,通过启发式人工蜂群算法完成优化问题,实现了可视化的消极情绪调控的人群疏散仿真模拟结果。
📄 2021100032500
📂 G06F30_27
👤 深圳万知达信息咨询有限公司
📅 2021-01-04
本发明涉及Matlab语言的Modelica仿真组件生成方法,包括:从指定的文件夹中逐一获取待转换的动态库及Matlab函数;分析得到每个Matlab函数的返回值类型、函数名称、函数参数列表;生成项目文件和源代码文件;为每一个Matlab函数在代码文件中生成符合Modelica使用规范的外部函数;将生成的项目编译成动态库文件;建立外部语言函数对应的mo文件,将外部函数引入到Modelica函数中,生成Modelica组件。本发明提供了Matlab语言编写的动态库批量生成Modelica组件的自动转化方法,便于计算机执行,代替人工,大大提高了转换效率。
📄 202210365973X
📂 G06F9_455
👤 三峡大学
📅 2021-04-13
本发明涉及一种模型仿真方法、装置及设备,方法包括:获取卡扣结构的详细有限元模型,所述卡扣结构包括卡扣和固定件;根据所述详细有限元模型得到所述卡扣在所述固定件上进行插拔时的第一力与位移曲线;对所述第一力与位移曲线进行修正得到第二力与位移曲线;基于连接单元创建所述卡扣结构对应的简化卡扣模型;根据所述第二力与位移曲线和所述简化卡扣模型得到简化有限元模型;将所述简化有限元模型添加到整车的数据库以完成对整车的有限元分析。通过对卡扣结构的详细有限元模型简化得到卡扣结构在的受力状态下的简化有限元模型,大幅度提升了仿真计算效率,并且可以同时满足整车性能分析的准确度要求。
📄 2021113157491
📂 G06F30_23
👤 中汽创智科技有限公司
📅 2021-11-08