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本发明公开了一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法，具体涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座顶部设置有活动臂，所述活动臂与安装座之间设置有压力组件，所述活动臂顶端设置有按摩机构；所述压力组件包括固定杆，所述固定杆外侧设置有滑槽，所述固定杆一端套接设置有直线轴承。本发明通过设有压力组件和按摩机构，使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量。

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一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法