本发明公开了无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质，涉及无人驾驶技术领域，其技术方案要点是：依据图像数据和/或扫描数据进行三维场景重构，得到三维场景模型；将三维场景模型划分为移土区和填土区；构建穿过移土区与填土区之间交界线的分层工作面；规划出无人驾驶推土机以最小的工作量实现基础目标的工作路径集；通过缩小分层工作面的坡角来迭代更新分层工作面来实现目标区域的分层平整，直至目标区域满足工程规划参数。本发明将无人驾驶推土机的平整工作划分为多层进行层次操作，在不降低工作效率的情况下，有效保障每层平整操作能够将表面压实；此外，通过分层操作可以有效降低铲刀的姿态控制频次。
📄 2024105993917
📂 G06Q10_047
👤 山东交通学院, 济宁海推重工机械股份有限公司
📅 2024-05-15
本实用新型公开了一种无人驾驶植保机安全防护装置，属于植保机技术领域，一种无人驾驶植保机安全防护装置，包括植保机主体，所述植保机主体两侧分别安装有安装板一和长悬臂连接架，所述长悬臂连接架的一侧设置有安装板二，所述安装板二的上方安装有防护组件一，所述安装板一的上方安装有防护组件二，所述防护组件一的一侧设置有侧板，且防护组件一的内侧安装有防撞垫；通过设置防护组件一和防护组件二分别安装于安装板二和安装板一的上方，当植保机前进或后退时，都能利用防撞垫上的六组弧形橡胶垫对待碰撞物进行防碰撞处理，具备防护措施，整体安全性高，植保机不会出现损坏，提高工作效率的同时，还降低了经济成本。
📄 2024208247302
📂 B60R19_12
👤 山东祥瑞农林科技有限公司
📅 2024-04-20
本发明公开了一种微量气体自动控制装置，涉及冷链物流气调保鲜技术领域，本发明通过浓度传感器获取所述气调箱内的当前微量气体浓度，将所述当前微量气体浓度与预设微量气体浓度进行比较，并根据比较结果来控制所述开关的开启和关闭，从而控制所述气调箱内微量气体的浓度，实现成本和耗能低，操作简单且控制效率高，不容易受到果蔬运输或储藏环境的限制。
📄 2015101011597
📂 A23B7_144
👤 中国农业大学
📅 2015-03-06
本发明公开了湿巾自动分切装置技术领域的一种湿巾上料自动控制分切装置，包括底板、放料滚筒和收卷滚筒，其特征在于：放料滚筒缠绕有待分切湿巾，收卷滚筒用于收卷分切后的湿巾，放料滚筒和收卷滚筒分别安装在第一滚筒支座和第二滚筒支座上，第一滚筒支座和第二滚筒支座分别对称设有两个且均活动连接于底板上端，底板一侧设有用于控制第一滚筒支座移动的第一牵引装置，另一侧设有用于控制第二滚筒支座移动的第二牵引装置；第一滚筒支座和第二滚筒支座均可通过插销装置与底板固定，收卷滚筒通过驱动装置进行驱动旋转，底座一侧还设有用于保持收卷滚筒在移动时不转动的约束装置；底板上方通过支架安装有可自动调整高度的自动分切装置。
📄 2021105458247
📂 B26D1_16
👤 温州大学平阳智能制造研究院
📅 2021-05-19
本发明提供一种应用于新能源汽车零部件技术领域的电动汽车电池安装结构，所述的电动汽车电池安装结构的电池本体(1)安装在汽车底板(2)上的电池安装腔(3)内，安装腔底板(5)与汽车底板(2)之间设置间隙部(6)，安装腔底板(5)设置电池进出端口(4)一侧设置上卡槽(7)，汽车底板(2)靠近电池进出端口(4)一侧设置下卡槽(8)，移动板(9)端部设置限位杆(10)，上卡槽边沿面(11)和下卡槽边沿面(12)之间的距离小于限位杆(10)的截面的直径尺寸，本发明的电动汽车电池安装结构，结构简单，能够方便快捷实现汽车上的汽车电池的更换，有效降低电池更换时操作人员的劳动强度，提高汽车电池更换效率，降低设备投入成本。
📄 2017112143989
📂 B60K1_04
👤 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司
📅 2017-11-28
本发明提供一种应用于电动汽车零部件技术领域的电动汽车电池结构，所述的电动汽车电池结构的电池本体(3)包括多组电池组件(13)，每组电池组件(13)底部抵靠在电池箱体(1)的箱体底部(23)内，每相邻两组电池组件(13)之间夹装缓冲弹簧(14)，靠近电池箱体(1)的箱体前端面(4)的一组电池组件(13)与箱体前端面(4)之间夹装缓冲弹簧(14)，靠近电池箱体(1)的箱体后端面(11)的一组电池组件(13)与箱体后端面(11)之间夹装缓冲弹簧(14)，本发明的电动汽车电池结构，结构简单，在实现电池本体与汽车底板可靠连接的同时，确保汽车行驶时电池本体能够被限定在一定范围内晃动，避免冲击力对电池造成的破坏，提高电池寿命。
📄 2017108005562
📂 B60K1_04
👤 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司
📅 2017-09-07
本发明提供一种应用于电动汽车零部件技术领域的电动汽车电池结构，所述的电动汽车电池结构的汽车底板(2)上的前限位部件(7)上端设置前弯折部(8)，汽车底板(2)上设置后限位部件(9)，后限位部件(9)上端设置后弯折部(10)，前弯折部(8)设置为能够抵靠在前限位板(5)上方的结构，后弯折部(10)设置为能够抵靠在后限位板(6)上方的结构，箱体底部(23)和汽车底板(2)之间设置多个弹簧(12)，本发明的电动汽车电池结构，结构简单，在实现电池本体与汽车底板可靠连接的同时，确保汽车行驶时电池本体能够被限定在一定范围内晃动，避免冲击力对电池造成的破坏，提高电池寿命。
📄 2017108003302
📂 B60K1_04
👤 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司
📅 2017-09-07
本实用新型公开了一种电动汽车悬置结构，包括悬置支架、设置于悬置支架上用于连接副车架的大头芯轴组件以及设置于悬置支架上用于连接电机的小头芯轴组件；所述小头芯轴组件为多个且多个小头芯轴组件和大头芯轴组件呈三角形布置于悬置支架上，本技术方案的悬置支架，悬置小头与支架刚性连接区域增加橡胶，在后期悬置NVH匹配过程中，可以在不改变橡胶主簧衬套的刚度的前提下，调整整个悬置的模态频率，从而提高NVH性能，不影响大头芯轴耐久性，有效的减小了产品使用过程中产生的噪音，提升了产品质量。
📄 2021220847745
📂 B60K1_00
👤 赛力斯汽车(湖北)有限公司重庆分公司
📅 2021-08-31
本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括固定底座和总机架，固定底座设置在总机架下端，总机架上设置有悬架装置、电动轮和滚筒装置，悬架装置由上摆臂、羊角和下摆臂构成，上摆臂的一端通过总机架上方的铰接块实现连接，另一端与羊角铰接，羊角的下端通过球头与下摆臂的一端连接，下摆臂的另一端与总机架上的固定块实现铰接，电动轮设置在羊角的右端，滚筒装置通过滚筒支撑架设置在电动轮下方。整体电动轮结构中没有机械传动机构，结构紧凑，传递效率高；对电动汽车在实际运行工况下运动测试，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行电动轮的电子差速试验及制动试验。
📄 2017104511122
📂 G01M17_007
👤 安徽工程大学
📅 2017-06-15
本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括底座T型槽和总机架，底座T型槽设置在总机架下端，总机架上设置有悬挂模块和完整电动轮模块，悬挂模块与完整电动轮模块之间通过羊角连接，底座T型槽上设置有激振系统，激振系统包括激励源变频电机和振幅调节装置，激励源变频电机和振幅调节装置之间通过联轴器连接，激振系统上部安装有用于模拟路面的滚筒装置，滚筒装置通过两端的滚筒支撑架设置在底座T型槽上，整体电动轮结构中间没有机械传动机构，具有结构紧凑，传递效率高等优点，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行对电动轮的电子差速试验及制动试验。
📄 2017104511052
📂 G01M17_04
👤 安徽工程大学
📅 2017-06-15
本实用新型提供一种全直流电动汽车充电站，属于电动车充电装置技术领域，以解决传统的充电站在使用过程中，充电桩表面沾染大量的灰尘杂物，人工清扫较为麻烦的问题；具体包括充电站；所述升降控制机构底部与底板固定连接；所述升降控制机构顶部与充电站相连接；所述连接机构一端与升降控制机构相连接；所述清扫机构一端通过连接机构与升降控制机构相连接；所述充电桩固定安装在底板顶部；本实用新型内部设置有太阳能光伏板，能够为充电桩和升降控制机构提供电能，在清扫机构整升降的过程中，四组旋转杆和清扫刷受到带动齿的带动而自动进行旋转，对充电桩进行细致且全面的清扫，不需要人工清理，省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022224045767
📂 B60L53_30
👤 浙江恒嘉光能设备有限公司
📅 2022-09-09
本实用新型公开了一种机床自动控制进料装置，包括V型槽和推进缸，所述V型槽两端配合设置有物料推进机构与物料夹持机构，物料推进机构能够推动物料导向前进从而进入物料夹持机构内，物料夹持机构利用气压产生的收缩达到对物料的夹持，导向架固定于V型槽一侧，并且导向架内滑动设置有滑动板，滑动板底部固定连接驱动设备，驱动设备伸缩的过程能够实现滑动板同步运动，其中滑动板顶部为倾斜设计，当物料进入滑动板与V型槽之间时，物料将被限位于内，而当滑动板上升至顶部后将高于V型槽，此时物料因倾斜而流入V型槽内从而达到上料，本实用新型结构设计简单，能够实现自动化的进料、排料，有利于机械加工的连续性，从而提升工作效率。
📄 2023223680803
📂 B23Q7_00
👤 潍坊汐茗局智能科技有限公司
📅 2023-09-01
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台