本发明公开了一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，属于三相光伏并网逆变器领域，其步骤为：建立逆变器数学模型，确定id是稳定直流母线电压Udc的控制信号；基于两级耦合扩张状态观测器建立新型LADRC控制器；基于LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统，作用于电压外环的LADRC控制器搭载两级耦合扩张状态观测器，能够针对不同频段的干扰分量实现更加高效的抑制与补偿，与作用于电流内环的QPR控制器配合，提高了并网系统控制器的鲁棒性和稳定性。
📄 2025111221896
📂 H02J3_46
👤 山东科技大学
📅 2025-08-12
本实用新型提供一种防粉尘纺织设备，包括机架本体，所述机架本体内腔的下端固定连接有固定框架，所述固定框架的内腔设置有传输带；本实用新型通过机架本体和固定框架和传输带的配合，对纺织品表面的粉尘进行粘取，进而对纺织品表面上端的粉尘进行去除，通过固定框架、收集箱、传动轮、传动带、伺服电机、连接板、连接杆和刷板的配合，进而可对纺织品进行清扫，刷板在清扫的同时可使灰尘贯穿固定框架和传输带掉落至收集箱的内腔，进而实现对粉尘的去除，提高了纺织品的洁净度，且可提高纺织品的质量，解决了纺织品在进入机架内前，空气中的粉尘会飘落在纺织品上，进而粉尘会粘附在纺织品的表面，若不及时处理，进而会影响纺织品质量的问题。
📄 2023211409399
📂 D06G1_00
👤 尉犁利华纺织有限公司
📅 2023-05-12
已申报项目
本实用新型公开了纺织领域的一种纺织机械用高效针刺机，包括框架，框架上设置有针刺机构；针刺机构包括四个滑动机构、针梁、两个拆卸机构，滑动机构包括固定块、滑槽、滑杆、弹簧一和滑块，固定块固定安装在框架的一侧内壁上，滑槽开设在固定块的一侧外壁上，滑杆固定安装在滑槽内，弹簧一滑动套设在滑杆上，弹簧一的底端与滑槽的底部内壁固定连接，滑块滑动安转在滑杆上，滑块的底部与弹簧一的顶端固定连接，针梁固定安装在滑块的一侧外壁上，具有便于更换刺针，提高生产效率和产品质量的优点。
📄 2022214952541
📂 D04H18_02
👤 山东天久高科新材料有限公司
📅 2022-06-16
本实用新型属于闭环控制技术领域，公开了一种步进电机闭环控制结构，包括机体，所述机体内部滑动连接有挤压板，所述挤压板顶端转动连接有第一螺杆，本实用新型在机体上设置了安装块和对接块，通过水平移动机体内部的安装块，使得每个安装块均可以与闭环控制器上的接口水平对应，然后通过升降安装块内的对接块，使得对接块与闭环控制器上的接口上下对应，从而使得闭环控制器可以插入机体内，形成电路连通，以此，可以根据不同位置的闭环控制器接口，调整机体，提高了机体的适用性，其中，机体统一安装对接块，可以有效的统一各个连接线，避免拔出闭环控制器后，连接线散乱，减少了重新排列连接线的时间，提高了工作效率。
📄 2020227722464
📂 H02K11_30
👤 深圳市荣昌鑫电机有限公司
📅 2020-11-26
本实用新型公开了一种纺织设备用纱线清理组件，涉及纺织设备技术领域。包括限位框，所述限位框呈直槽口状，限位框底边设置有刮磨组件，限位框底边开设有落料槽，其中，限位框两端分别固定连接有供气管和抽风管，落料槽两端分别设置有开设于限位框内部的进口槽，两个进口槽分别与供气管和抽风管相连接。本实用新型通过限位框、刮磨组件、供气管和抽风管等的设置，该装置在使用的过程中，能够在纱线辊放线时，将纱线表面大量的纤维绒刮离纺织线的表面，然后将纤维绒从限位框中抽离，通过这种方式能够大量减少纱线厂房内纱线纤维绒的产生，减低静电摩擦起火的情况，并提高厂间内环境质量。
📄 2022224956322
📂 B08B15_04
👤 安徽骏华纺织科技有限公司
📅 2022-09-21
本发明涉及服装纺织技术领域，且公开了便于固定的针织服饰用服装纺织设备，包括工作台，工作台的底部固定连接有支腿，工作台的顶部固定连接有纺织设备本体，工作台的顶部设置有转动部件，转动部件的表面设置有夹紧部件，夹紧部件的顶部设置有调节部件；转动部件包括固定柱，固定柱的底部与工作台的顶部固定连接；本发明扭动拉杆进行转动时，通过插杆与通孔架的插接推动转动杆在固定柱的顶部转动，转动杆在转动时通过限位筒推动夹紧部件在工作台的顶部转动，夹紧部件利用转动杆的转动向工作台的外端扩张，夹紧部件在扩张的同时拉动针织服饰向工作台的外端移动，从而对针织服饰的张紧力度进行调节。
📄 2024106288779
📂 A41H43_00
👤 江苏恒业纺织有限公司
📅 2024-05-21
本发明公开了一种基于HIM预成孔与STEM闭环控制的亚纳米二维异质结纳米孔制备方法，属于微纳制造与MEMS技术领域，本发明先利用HIM在二维异质结薄膜上形成1‑3 nm初孔，再在STEM中通过HAADF像强阈值监测与PID自适应控制实现孔径的Å级收敛，使其稳定控制在0.5‑0.9 nm范围内。本发明所制孔具备μ∈[0.50,0.90]nm、σ≤0.10 nm、RMS≤0.30 nm、漂移率≤0.02 nm·h‑1等特征，制孔过程可重复性高、边缘平滑且稳定，适用于DNA测序、离子筛分和环境复合污染物检测。
📄 2025117398724
📂 B81C1_00
👤 广东工业大学
📅 2025-11-25
本发明公开了一种具有导丝清洁结构的纺织设备，包括安装架组件和清洁装置，清洁槽的内腔安装有第一锥形齿，清洁槽的内腔另一侧安装有第二旋转轴，第二旋转轴的外表面安装有第一皮带轮，第二旋转轴的一端安装有桨叶，桨叶旋转后使清洁槽内腔的清洁溶液能够进行旋转，从而能够使旋转的清洁溶液对导丝表面进行清洁。本发明还公开了一种具有导丝清洁结构的纺织设备的实施方法，清洁槽的内腔装有清洁溶液，清洁槽的内腔底面安装有气泡板，随着气泡板内腔的气压在推板的推动下增大后，气压顶开第一气阀，随后清洁槽内腔的清洁溶液内部产生大量气泡，从而能够使清洁溶液起到一定的净化作用。
📄 2021116035602
📂 D03J1_02
👤 南通华强布业有限公司
📅 2021-12-24
已申报项目
本发明公开一种流量采集监控闭环控制系统，包括机架、模具、推拉机构、顶伸机构和循环冷却装置，模具包括动模和定模，定模设于机架，且，定模设有第一型腔，动模位于定模的上方，动模设置有与第一型腔相对应的第二型腔，第二型腔设置有注液孔；推拉机构设置于机架，推拉机构能驱动动模移动；顶伸机构包括导向槽、顶伸部、连杆、转盘和伺服电机，导向槽设于第一型腔的底部，顶伸部设于导向槽内，伺服电机设于机架，转盘设于电机的转轴上，连杆的一端与顶伸部转动连接，连杆的另一端转动连接在转盘的偏心位置；循环冷却装置与模具连接，且，循环冷却装置用于降低模具的温度，与现有技术相比，循环冷却装置对模具的热平衡效果较好。
📄 2020109878939
📂 B22D17_32
👤 斯特劳斯(山东)工业技术有限公司
📅 2020-09-18
本实用新型提供了一种纺织设备用布料限位机构，涉及纺织设备技术领域，包括输送辊，输送辊的两侧安装有支架，输送辊的外侧嵌入有滑轨，滑轨的一侧嵌入有卡槽，卡槽的内部安装有第一磁铁，滑轨的内部滑动连接有卡块，卡块的一侧镶嵌有第二磁铁，卡块的外侧安装有限位环，设置有限位环，通过限位环安装于输送辊的两侧，使得可通过限位环对布料进行限位固定，而手动将限位环于滑轨的一侧呈角度摆动，限位环能够带动卡块从卡槽内部取出，进而能够方便限位环根据布料宽度调节，且手动将卡块嵌入卡槽内部，能够方便对限位环限位固定，从而使得该种限位机构能够根据布料宽度调节限位。
📄 2020223692506
📂 B65H20_02
👤 杭州申嘉纺织有限公司
📅 2020-10-22
本实用新型涉及布料洗涤设备领域，具体为一种集成化洗涤设备。包括外箱、内保温箱、烘干风机、冲洗装置以及两个清洗液喷头；内保温箱设于外箱的内侧；烘干风机安装在外箱上用于向内保温箱内部输送热气；冲洗装置包括进水管、外包管、连通管、排气管、分水器以及多个清水喷头；两个清洗液喷头对称设置在外箱的内侧，两个清洗液喷头的相对侧均安装有刷毛；外箱上安装有往复式气缸，往复式气缸的输出轴上连接有连接架，连接架活动贯穿外箱的侧壁且均与两个清洗液喷头连接。本技术方案集清洗以及烘干为一体，自动化程度高，利用烘干产生的热气加热清洗用的清水，可加速布料表面污垢的溶解，提高清洁效果。
📄 2025202021167
📂 D06B1_02
👤 雅澜(杭州)智能洗涤科技有限公司
📅 2025-02-08
本实用新型涉及洗涤设备技术领域，具体为一种洗涤龙压榨脱水机，其包括底座和稳定机构；底座上设置有外筒，外筒上转动连接有转轴，转轴上设置有内筒，外筒的上方设置有盖板；稳定机构包括两个设置在盖板上的固定块、转动连接在固定块上的转杆、两个对称分布的移动架、转动连接在移动架上的滚轮，以及两个设置在移动架上的滑块，转杆上设置有两个旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，两个移动架分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接，内筒上设置有供滚轮滚动的环槽，盖板的内部设置有供滑块水平滑动的滑槽。本实用新型不仅能提高对织物的压榨除水效果，还能提高离心除水时转笼的稳定性，保证设备的实用性。
📄 2025200928447
📂 D06F47_00
👤 雅澜(杭州)智能洗涤科技有限公司
📅 2025-01-15
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