混合Hybrid NOMA网络的无人机辅助通信资源分配方法，基于用户体验的多小区多信道混合NOMA/OMA小蜂窝网络，将联合资源分配问题分解为三方匹配和类注水式MOS功率分配2个子问题，包括：1、多载波NOMA网络系统场景建模；2、多蜂窝多载波的非正交多址接入的无线资源分配问题的分解及其数学描述；3、基站选择、子信道匹配、无人机高度优化、功率分配的多目标优化适配方法设计。在建立面向混合NOMA多蜂窝无人机辅助通信系统后，创新地提出符合该场景基于用户体验QoE的无人机/基站‑用户‑子信道的三维匹配策略以及无人机高度优化和功率分配方式，以最大化用户体验为最终目标，避免了盲目追求速率最大带来资源分配不合理问题，提高了基于NOMA场景无线资源分配效能。
📄 2020102813416
📂 H04W72_044
👤 洛阳理工学院
📅 2020-04-10
本发明属于无人机领域，具体涉及无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件，该无人机放置回收装置包括无人机本体，无人机本体上具有悬臂；每一悬臂上均安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨；无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置，所述吸取装置包括电磁铁单元；无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。本发明的设计保障人工摆放和回收交通锥的安全，节省安全费用支出；通过定位模块可以实现远程摆放和回收交通锥；摆放和回收交通锥时通过控制无人机可以实现多角度，多方向操作，灵活度高。
📄 2021100485021
📂 B64C27_08
👤 江门职业技术学院
📅 2021-01-14
本发明公开了一种无人机快递包裹接驳柜，包括储物柜和分拣系统，储物柜包括多个储物箱，储物箱具有进货口和取货口，进货口处设有揽货板，分拣系统包括包裹识别区和第一输送带，包裹识别区的顶部设有投递口，包裹识别区的底部与具有通往第一输送带的掉货口，包裹识别区内部设有包裹识别装置，揽货板能够将第一输送带上的包裹揽入储物箱中，当无人机携带包裹到达接驳柜顶部后，将包裹从投递口送入包裹识别区，包裹在通过包裹识别区时会被包裹识别装置记录信息，同时分配相应的储物箱，通过掉货口掉到第一输送带上之后通过第一输送带输送到指定的储物箱处，当包裹在即将抵达储物箱时，揽货板会自动打开将包裹送入储物箱中。
📄 202010387083X
📂 B64D1_22
👤 吉林大学珠海学院
📅 2020-05-09
本发明公开了一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，包括机体，机体为无人机的主要壳体，所述机体的顶部固定设置有支撑板；飞行电机，固定设置在所述支撑板的内部，所述飞行电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端外表面固定连接有飞行扇叶；进风孔，开设在所述机体的一侧表面，所述机体的底表面连接有测绘摄像头。该根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，在飞行过程中，风力逐渐增大则会使得阻风布受到的力则非常大，从而使得阻风布会带动圆环块进行移动，让圆环块能够通过导向杆来推动推块，驱使推块推动测绘摄像头通过限位杆进行一个旋转，从而达到根据风速达到调节角度的效果。
📄 2021106137243
📂 B64U10_14
👤 安徽科技学院
📅 2021-06-02
本发明公开了一种用于草莓设施栽培的无人机授粉装置，包括无人机和采粉授粉器；采粉授粉器包括外壳、微型马达、静电发生器、裙摆状纤维丝组、控制器和加湿器；外壳相对称的两侧通过吊杆转动连接在无人机的下部；微型马达安装在外壳的顶部，微型马达的输出轴与外壳固定连接；静电发生器安装在外壳的底部；裙摆状纤维丝组一端沿着周向固定在靠近外壳底部的表面；控制器和加湿器均安装在外壳内部；无人机电源与控制器、微型马达电性连接，控制器与静电发生器、加湿器电性连接。本发明有效克服了低温、弱光条件下草莓授粉率低，果实畸形率高等问题，实现设施草莓智能化异化授粉，结构简单，操作容易。
📄 2019106555177
📂 A01H1_02
👤 安徽科技学院
📅 2019-07-19
本发明公开了一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，对接校正发射机构能够与对接校正机构进行配合，以便使得无人机设备降落至对接平台上进行上料时使得无人机准确对正于对接平台上；对接平台上设有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构能对无人机设备的降落起到缓冲减震作用；无人机设备、对接平台上的对接校正机构以及对接校正发射机构均与对接控制器控制连接，以便控制无人机设备对接于对接平台上，其可方便准确的实现对无人机的自动对接，实现自动上料，提高自动化，不需要人员专门维护与管理，实现自动的对接与上料，对接精度高，不会对无人机产生较大的振动冲击力，同时，对接平台稳固可靠，抗震性能好，上料精度高，安全可靠。
📄 2019106285816
📂 B67D7_02
👤 安徽科技学院
📅 2019-07-11
本发明公开了一种无人机的投放装置，涉及无人机技术领域，包括支架和设于支架上的第一伺服电机，所述支架上设有固定杆和丝杠，所述丝杠转动连接于支架上，所述丝杠的一端连接于第一伺服电机的输出轴，所述固定杆上滑动连接有装载装置一和装载装置二，所述装载装置一和装载装置二皆与丝杠螺纹配合，所述装载装置一和装载装置二的螺纹方向相反，所述装载装置一和装载装置二对称设于固定杆上，本发明结构简单，操作便捷，通过设置丝杠传动和装载装置，可以实现对物品的快速投放，该装置易于控制投放的高度，且投放过程较为稳定。
📄 2019109616825
📂 B64D1_02
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2019-10-11
本发明公开了一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法,可重构无人机包括重构控制器、设置在姿态环的BSTSMC控制器以及与BSTSMC控制器连接的扩张状态观测器;控制方法包括:重构控制器根据接收的重构信号对可重构无人机进行重构;扩张状态观测器获取重构后的可重构无人机的姿态变化信息,并根据姿态变化信息对可重构无人机的姿态进行实时补偿;BSTSMC控制器获取实时补偿后的姿态控制信号,根据姿态控制信号对可重构无人机的姿态进行实时调节。在可重构无人机物理属性时变,存在模型不确定性以及外部扰动的情况下可以对扰动进行实时估计并补偿,以实现在飞行时同步变形可以保持可靠的飞行性能。
📄 2023111610170
📂 G05B19_042
👤 深圳泓越企业管理咨询有限公司
📅 2023-09-11
本发明公开了一种无人机电池管理的多功能集成箱，箱体内部一侧固定安装有适配充电器，箱体内侧焊接有隔热板，箱体内侧一端安装有充电连接板，充电连接板顶端插入有电池，充电连接板顶端开设有T型限位槽，充电连接板顶端卡接有L型固定板，L型固定板一端焊接有挤压弹簧，风扇孔内侧卡接有散热风扇，通过充电连接板和充电器相互配合，从而可以快速的实现对多块电池的充电，同时通过L型固定板和挤压弹簧对其进行固定安装，避免其在放置和运输时晃动，从而避免电池相互碰撞，从而避免因碰撞而影响其使用寿命的情况出现，通过风扇和防尘网对其进行散热和保护，从而保证电池在充电时的环境稳定。
📄 2020115583569
📂 B60L53_30
👤 中建国信大数据集团有限公司
📅 2020-12-25
已申报项目
本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种可清障的搜救无人机，包括无人机上盖与无人机底板，所述无人机上盖与无人机底板之间螺栓固定有气缸组件，所述无人机底板的底部螺栓固定有基础连接基体组件，所述气缸组件的下方连接有气缸连接基体组件，所述气缸连接基体组件的下方连接有活动夹铲组件；所述气缸组件包括有与无人机底板螺栓固定的气缸本体，所述气缸本体的内侧滑动连接有气缸推杆；所述气缸连接基体组件包括有与气缸推杆连接的气缸连接基体本体，所述气缸连接基体本体上连接有五个基体连杆连接块；本实用新型通过设置活动夹铲组件，使得搜救无人机可以清理掩埋受灾人员的障碍，提高了搜救的效率，带来更好的使用前景。
📄 2024223034694
📂 B64U10_14
👤 王浩
📅 2024-09-21
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机散热机臂，包括有机臂，所述机臂的右端固定安装有机翼；散热组件，所述散热组件固定安装在机臂的内部；其中，所述散热组件包括有安装部位、散热部位；旋转组件，所述旋转组件固定安装在机臂的内部；其中，所述旋转组件包括有转动部位、流通部位。本实用新型通过设置散热部位，电路板固定安装在散热板的顶部，电路板工作产生的热量通过散热板以及散热翅片向四周散去，防护框内部固定安装的吸收棉框能够有效吸收水滴，防止其与电路板接触，叶轮一转动从而搅动内腔内部的气流，加速电路板附近气流的流通，便于电路板表面热量的散出，达到了保证电路板正常工作，且有效散热的效果。
📄 202421090891X
📂 B64U20_92
👤 梅河口市诗语教育咨询服务有限公司
📅 2024-05-20
本发明公开了一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，涉及钻石无人机起落架技术领域，包括第一卡环和第二卡环，第一卡环外侧的中心位置设有基座，基座靠近一端设有LVDT传感器，基座靠近另一端设有直线轴承，LVDT传感器和直线轴承内设有滑杆，滑杆靠近直线轴承的一端设有连接板；第一卡环正下方设有半圆环，半圆环与连接板之间设有连杆。本发明可以精确测控无人机在降落时起落架支柱转角的数值，保证无人机的性能稳定；通过输出电压对应直线位移行程，然后飞控进行标定计算换算成角度信号，得出角度信息；LVDT传感器测量转动弦长计算出支柱的转动角度。
📄 2020110894114
📂 B64F5_60
👤 合肥市闪感智能科技有限公司
📅 2020-10-13
柿子坊 · 知识产权运营
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