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本发明公开了一种基于回转器模型的Buck型变换器级联系统稳定性分析方法，属于电力电子及控制技术领域；本发明的步骤为：一、选择电感电流和输出电压作状态变量，建立变换器在连续导通模式下的大信号模型，得到关于电感电流和输出电压的微分方程；二、根据微分方程结合PI控制、电压反馈和回转器模型推导状态空间方程并求导；三、将矩阵推广到变换器级联系统推导出级联系统的状态空间矩阵并求导；四、通过复平面特征值轨迹图和特征值判别定理观察级联系统稳定性，并得到各参数变化对稳定性的影响。本发明在传统大信号模型的基础上，采用回转器模型和复平面特征值轨迹图，无须计算传递函数，不需绘制波特图，还可直接观测某一参数变化时的稳定性变化。

本发明涉及一种适合于钢卷运输与静置过程中的木托架稳定性分析方法及系统。该方法包括钢卷辊道运输碰撞分析、钢卷辊道运输滑落及倾覆分析、钢卷吊运稳定性分析和钢卷堆放垫木受力变形分析。采用本发明的方法或系统能够保障钢卷运输和静置的顺利运行。

本发明提供了一种基于广义GNC的统一电能质量调节器的稳定性分析方法，所述方法包括对现存电网、UPQC及负荷各部分结构进行系统性划分，按所述子系统的原理分别对各个所述子系统进行小信号建模；将各个所述子系统按照所述子系统的不同特征分别附加相应的受控源；利用阻抗测量装置进行各个所述子系统的阻抗的实际测量，观察阻抗测量值与理论值之间的差异；将各个所述子系统整合为整体系统，通过所述阻抗测量装置对所述整体系统进行阻抗验证，以得到验证值，将所述验证值与所述整体系统的实际测量值对比；对所述整体系统进行整体稳定性分析，本发明解决现有技术针对电网稳定运行时电压突变、波动及闪变的问题，为UPQC在整个系统中的稳定运行给予有力导向。

本发明公开了一种基于多模态融合的饲料制粒过程动态稳定性分析方法，包括如下步骤：采集饲料制粒过程中的多模态原始信号集合，并执行预处理；进行特征提取，得到多模态特征向量集合；构建能量拓扑关系图，生成能量拓扑权重矩阵；建立黏弹响应函数，生成黏弹谱特征向量，与能量拓扑权重矩阵结合，形成能量‑黏弹耦合特征矩阵；对能量节点间传递关系、黏弹谱特征与能量耦合权重进行联合学习，计算制粒过程的实时稳定性评分值；进行记忆自演化学习，更新动态稳定性边界参数；生成动态稳定性分析结果。本发明构建多模态能量拓扑与黏弹谱联合分析机制，实现制粒过程稳定性智能评估，具备感知更全面、判断更精准、自适应性更强的优点。

本发明公开了一种针对负荷频率控制的网络化鲁棒稳定性分析与优化的方法，该方法首先考虑简化的单区域电力系统，建立具有通信时延的单区域系统模型；然后设计PI控制器，并将PI控制转化为系统的输出反馈控制问题，构造合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函，利用线性矩阵不等式技术，推导出系统含有PI参数的鲁棒稳定性判据；最后，为保证系统的鲁棒最优化，应用mincx函数以及智能优化算法对得到的鲁棒控制律进行优化。本发明在PI控制器的设计中考虑了时延的影响，通过构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函和LMI方法，得到了系统渐近稳定和鲁棒稳定的稳定性判据；基于线性矩阵不等式，在不同的延迟类型和不同的控制增益下能够获得系统的最大允许延迟。

本发明涉及一种用于稳定性分析的变流器并网通用序阻抗模型及建模方法，该变流器并网通用序阻抗模型包括有小信号变流器序抗阻模型和变流器并网序抗阻模型，变流器序抗阻模型包括交流侧导纳和直流侧导纳模型，相应地变流器并网序抗阻模型包括变流器并网的交流侧集总导纳模型和直流侧集总导纳模型。基于变流器并网通用序阻抗模型即可分析交流和直流侧的电路稳定性，推导出的通用序阻抗模型适用于各种基于DQ坐标变换控制结构的变流器，通过该模型可以极为便利地得到任一具有特定控制结构的变流器并网序阻抗，适用范围极广，使用灵活、方便。此外，本发明的建模方法可以推导用于基于其他坐标结构的变流器并网通用模型推导。

本发明公开了一种DC/DC变换器的指数稳定性分析方法，至少包括以下步骤：根据DC/DC变换器的运行模态建立DC/DC变换器的增广周期切换系统模型；根据不连续控制理论建立DC/DC变换器系统指数稳定性判断依据；将增广周期切换系统模型进行关于工作平衡点的变换，得到适用于不连续控制指数稳定性判断依据的DC/DC变换器系统的系统状态空间方程；根据预设的寄生参数以及判断依据对系统状态空间方程进行分析，得到DC/DC变换器系统的指数稳定性分析结果。本发明提供的一种DC/DC变换器的指数稳定性分析方法及系统，不用近似，能够准确地得到DC/DC变换器系统的指数稳定性分析结果。

发明提供基于坡肩位移的降雨条件下顺层边坡稳定性分析方法，包括对待分析边坡进行勘察与测绘、计算降雨条件下坡肩A点的位移u和计算边坡的降雨稳定性系数K等步骤。该方法可为滑坡的预防和治理提供有针对性的依据。可以实现对边坡稳定状态的实时掌握。