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本发明公开了一种基于无线电通信技术的无人机监测系统及方法，属于异常预警监测领域。本系统包括运行模块、分析模块、预警判断模块以及校准模块，通过所述运行模块启动无人机的飞行控制；通过所述分析模块对无人机的飞行图像和数据进行分析；通过所述预警判断模块判断飞行数据是否异常，对飞行控制异常的情况进行预警；通过所述校准模块对飞行控制异常的情况进行智能校准。同时还提供一种基于无线电通信技术的无人机监测方法，能够对无人机进行异常预警监测，实现无人机控制与指令发出的合一性，满足大规模使用无人机技术的应用场景。

本发明公开了一种基于扩频因子索引的远距离无线电通信方法及相关装置，方法包括：在一个符号周期内，基于可选扩频因子数和可调传输速率参数将多个信息比特划分为索引比特和调制比特；基于可选扩频因子数和可调传输速率参数，按照预设组合数规则和预设序列映射表将索引比特映射为扩频因子序列，生成各扩频因子对应的第一啁啾信号；将调制比特分别转换为与各扩频因子关联的十进制符号，将十进制符号调制成承载信号并将承载信号分别与关联的第一啁啾信号相乘，得到并叠加各扩频因子关联的第二啁啾信号，得到传输信号。本发明通过组合不同SF以扩展出额外的维度来携带更多的信息比特达到提升数据传输速率的效果，能满足不同应用场景的通信需求。