本发明公开了一种基于情感意图驱动的人机交互方法。针对现有的人机交互过程中，服务机器人缺少智能性、主动性，处于被动地位，提出了一种新的交互策略，具体包括(1)数据采集与增强；(2)使用迁移学习训练ResNet‑18作为特征提取网络、评估网络和目标网络；(3)使用增强后数据集训练特征提取网络，并把除FC层的网络参数迁移到评估网络和目标网络中；(4)使用摄像头采集实时用户图像，再输入到DQN网络中进行评估学习。通过用户对机器人所做动作的表情反馈设置奖励，并通过梯度下降更新评估网络的参数。本方法可快速收敛DQN网络，机器人通过用户的表情推断用户的情绪意图，做出交互动作，提高机器人的主动性、智能性。
📄 2021113136071
📂 G06N3_008
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-08
本发明涉及农机共享技术领域，具体公开了基于数字孪生的共享农机实时调度方法及系统，基于共享农机的运营区域场景信息构建电子地图；在构建的电子地图内对共享农机位置进行识别并定位，获取共享农机在电子地图内的农机定位信息；在构建的电子地图内对需要调度共享农机的目标位置进行识别并定位，获取目标位置在电子地图内的目标位置信息；以目标位置为圆心，在电子地图上构建共享区域，获取共享区域内农机的状态行为数据，基于状态行为数据得到农机共享值；根据农机共享值对共享区域内的农机进行等级划分，并对不同等级内的农机调度顺序进行处理，得到目标位置所适配的最优调度农机，本发明从实际行驶路径的路况反推得到调度农机，实用性强。
📄 2024103614634
📂 G06Q10_0631
👤 泰山学院
📅 2024-03-28
基于人工智能的数字孪生智能体时空协同方法和元宇宙，包括：预设场景获取模块；孪生智能体构建模块；孪生智能体时空协同模块；基于时空性认知差异的多孪生智能体强化学习模型构建模块；基于时空性一致性表征的多孪生智能体强化学习模型构建模块；基于时空性动态协同图的图卷积多孪生智能体强化学习模型构建模块。上述方法和元宇宙，将数字孪生技术与人工智能技术相结合，提出了孪生智能体，兼备数字孪生体的全部特性和智能体的全部特性，从而使得多智能体技术能够无缝地融合到无人工厂等数字孪生系统和元宇宙中；结合多孪生智能体的时空信息进行更为有效的通信，提高多孪生智能体全局认知和协同决策的能力。
📄 2022112890757
📂 G05B19_418
👤 华南师范大学
📅 2022-10-20
本发明公开了基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统，涉及智能航运技术领域，该系统通过传感器组和无人船多波束声呐技术实时感知船闸水域的航行状态与水域地形特征，预处理获取动态行为数据组和三维轮廓信息数据，基于流体力学与有限元技术构建动态数字孪生仿真模型，提取动态行为数据组，并计算船舶动态稳定性指数pwd进行船舶稳定性分析，并在船舶稳定时执行沉积耦合分析，通过计算沉积耦合响应指数cjo，并结合船舶横向姿态角度θ构建综合扰动偏航指数crp进行船舶扰动偏离分析。系统可在船舶失稳或偏航风险超出阈值时，实时向控制系统发出干预指令，提升船闸通行安全水平与智能管理能力。
📄 202511430032X
📂 G06F30_20
👤 江苏航运职业技术学院
📅 2025-10-09
实用新型公开了一种便于人机交互的广告设计管理平台，包括平台主体，所述平台主体的上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上水平转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有投影仪，所述平台主体的后面转动连接有横向转动轴，所述横向转动轴固定连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有存放箱，所述转动板的上端面开设有转动槽，所述安装槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述存放箱内的底端面固定连接有纵向转动轴，通过卡扣可以解除平台主体和转动板的固定连接，在通过横向转动轴可以使转动板翻转，从而带动存放箱进行翻转扩大当不在使用显示屏时，平台主体的使用面积。
📄 2023232004481
📂 F16M11_06
👤 合肥方煦信息科技有限公司
📅 2024-06-14
本发明公开了一种基于数字孪生的渔具捕捞和破损监测方法及系统，包括：构建渔具破损分析模型，获取进行捕捞作业时渔具各区域的实时传感数据，进行实时模拟和破损分析，得到破损分析结果信息；根据所述渔具各区域的实时传感数据预测捕获重量，得到实时捕捞重量预测信息；获取破损分析结果信息，根据所述破损分析结果信息进行渔具状态评估，判断是否可以继续进行捕捞作业；获取待评估渔具的结构数据和物理特征数据，对所述待评估渔具进行磨损评估和剩余使用寿命预测。提高了渔具的管理效率和渔业生产的安全性与经济效益。
📄 2023112416661
📂 G06F30_20
👤 中国水产科学研究院南海水产研究所
📅 2023-09-25
本发明公开了基于数字孪生的智慧农业线上产业化服务系统，涉及智慧农业技术领域，生成天气条件系数，通过小麦种植生长状态及条件数据，训练并建立小麦种植数字孪生模型；将种植区域分割为冻害区域和非冻害区域；结合种植区域的地形信息，建立冻害区域的地形模型；并建立病虫害感染数据集，并进而生成虫害感染系数，筛选出虫害区域；通过小麦成长系数筛选出施肥区域，确定各个施肥区域内需要施肥的量；判定对应检测区域的风险级别，若风险级别高于预期，在采取针对性措施后，生成小麦的生长系数，筛选出重点关注区域并向外预警。通过仿真分析确定出雨水聚集点，从而在需要时提前进行排水，或者设置排措施以减少小麦冻害的产生。
📄 2023110108219
📂 G06F30_20
👤 安徽金海迪尔信息技术有限责任公司
📅 2023-08-11
已申报项目
本实用新型公开了一种基于人脸识别的人工智能屏，包括屏幕、防护壳、电动滑轨、毛刷板、消毒液箱和伺服电机，所述防护壳一侧顶部开设有屏幕槽，所述屏幕槽内设有屏幕，所述防护壳内一端底部通过螺栓安装有电机箱，所述电机箱内通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动端穿设电机箱安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部一侧通过螺栓与屏幕背部安装连接，所述防护壳内两侧分别通过螺栓安装有电动滑轨。整体人脸识别用的人工智能屏设备，使用安全稳定，具有助于人员对屏幕进行自动化清洁消毒的部件，大大增加智能屏在公共场所使用的卫生安全性，且美观性好，具有良好的实用性。
📄 2021206104692
📂 B08B1_00
👤 山东远瞻信息科技有限公司
📅 2021-03-26
本实用新型公开了一种基于人机交互的智慧型燃气热水器，包括中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，所述分控制面板的输出端与中控模块的输入端双向电性连接，所述主控制面板的输出端与执行模块的输入端双向电性连接，所述感应模块的输出端与中控模块的输入端双向电性连接。本实用新型通过中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，可使装置达到人机交互的功能，解决了现有市场上的燃气热水器不具备人机交互的功能，使用智能化程度不够，无法满足现代人的使用需求，不利于使用者便捷的对燃气热水器进行调节使用的问题。
📄 2021216942573
📂 F24H9_25
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-07-26
本实用新型公开了一种基于人机交互控制的燃气热水器，包括外壳，所述外壳正表面的上端固定安装有语音接收器，所述外壳内腔底部的中端固定连接有供热箱，所述供热箱内腔底部的中端固定安装有燃烧器，所述燃烧器的右侧固定安装有进气管，所述供热箱两侧的中端之间固定安装有热交换器。本实用新型通过语音接收器、信息处理器、中央控制器、燃烧器、鼓风机、进气管、热交换器、供热箱、热交换管、预热箱、过滤箱、灰尘过滤网与活性炭过滤网以及温度传感器之间相互配合的作用下，实现了本燃气热水器具备人机交互控制功能，给人们的使用带来极大的便利，同时能够对废气进行有效的净化与余热利用，降低了能源的浪费和环境的污染。
📄 2021220540239
📂 F24H1_10
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-08-30
本申请涉及数字孪生技术领域，具体涉及基于数字孪生技术的洪涝灾害演进方法及系统，该方法包括：采集河流流域地形的所有点云数据，构建三维地形模型，并获取各点云的反射强度、高程数据，对地面对应的所有点云进行聚类，将各聚类簇内地面对应所有点云所在的区域，记为各局部区域；计算各局部区域的共面表征值、侵蚀评估值、失稳风险值、固土评估值、地形演变因子，并结合三维地形模型，搭建河流流域地形的数字孪生仿真平台，对洪涝灾害进行模拟仿真。本申请能够避免静态地形模型无法响应受洪涝灾害引起的地形演变的弊端，有效降低数字孪生仿真平台在洪涝灾害演进过程中产生的模拟误差，提高对洪涝灾害的风险评估的准确度。
📄 2025110016979
📂 G06F30_20
👤 南通点耐特智能科技有限公司
📅 2025-07-21
本发明提供一种应用于数控机床的数字孪生构建方法，包括如下步骤：步骤一、对数控机床进行特征参数采集以及装配关系分析，完成几何模型的构建，将几何模型统一规范为URDF格式的几何模型；步骤二、对数控单元提供的数控系统进行二次开发，在二次开发API接口进行下位机数据的采集以及设置，实现对下位机的控制；步骤三、将URDF格式的几何模型导入Simulink仿真工具的模块图环境中进行全机有限元仿真；步骤四、开发数字孪生平台的功能界面，通过二次开发API接口调用下位机底层数据或/和传感器信号输出，将值返回仿真环境中，完成数控机床在虚拟空间中的映射。该方法能够实现数控机床孪生体的建立，以及孪生空间的构建，并且在一定程度上能反映相对应的数控机床的全生命周期过程。
📄 2021109562748
📂 G06F30_23
👤 三峡大学
📅 2021-08-19
柿子坊 · 知识产权运营
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