连铸坯端面清理与喷码机器人末端操作器，所述装置包括喷码机构（1），清理机构（2）和旋转机构（3）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；清理机构采用采用机械法与气流喷射法相结合的清理方案，最大程度上考虑了连铸坯端面影响喷码的因素，采用毛刷对连铸坯端面进行一次清理，对连铸坯端面组织结构损伤较小，不会在连铸坯端面产生划痕，采用气流喷射对连铸坯端面进行二次清理，可以有效去除粉尘及毛刷清理遗留物；应用范围广，针对不同规格的连铸坯操作，只需更换对应规格的圆盘刷即可。
📄 201810688424X
📂 B41J2_01
👤 河北科技大学
📅 2018-06-28
本发明公开了一种圆柱物品贴标机及贴标方法，包括剥离块、形状为工字形设置的缠绕筒和标签条，所述剥离块是由四棱块和三棱块一体浇筑制成，部分所述标签条缠绕于装设缠绕筒外周侧的中间位置处；还包括：两个固定板，两个所述固定板均通过若干螺栓固定装设于剥离块的两侧，两个所述固定板之间设有标签定位组件，两个所述固定板的一端共同固定装设有握杆，且握杆的外周壁上装设有开关；标签剥离组件，所述标签剥离组件是由放料单元、收纳单元和剥离块三个部分组成。该改进型贴标机体积小结构简单、造价底，同时装置操作简单，能很好的应对工作人员对于圆柱状物品的贴标操作。
📄 2022110231558
📂 B65C9_18
👤 赣州龙顺自动化设备有限公司
📅 2022-08-25
贴标机器人系统部件空间位置优化方法，采用的贴标机器人系统，包括供压单元（1）、控制单元（2）、视觉单元（3）、标签打印机（4）和工业机器人（5），方法步骤：第1步，建立贴标机器人系统的坐标系；第2步，生成贴标点的空间坐标；第3步，建立贴标机器人系统中工业机器人和标签打印机空间位置优化的数学模型；第4步，采用优化算法完成计算。该方法建立贴标机器人系统中标签打印机和工业机器人空间位置优化数学模型，根据贴标对象的约束条件，随机产生若干个空间点模拟多个贴标点的空间位置，应用非线性变化的惯性权重、学习因子和粒子数目实现粒子群优化算法的改进，系统部件空间位置优化后提高了贴标机器人系统的工作效率。
📄 2021111702050
📂 G06T7_70
👤 河北科技大学
📅 2021-10-05
直角坐标式棒材端面喷码机器人，由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成。本发明机器人通过接近传感器感应喷码工位是否有棒材、通过查询企业生产管控系统实时得到喷码工位棒材的直径信息和编码信息、通过测距传感器得到棒材端面位置信息实现喷码工位棒材的定位，通过XZY直角坐标式运动装置实现喷码运动，由喷码装置实现喷码操作，整个过程实时、自动的在线完成喷码，有效地提高了钢厂棒材标识的自动化水平和喷码准确率，为棒材生产信息全流程可追溯奠定基础。
📄 2019100174487
📂 B41J2_01
👤 河北科技大学
📅 2019-01-08
本发明公开了一种微型接触器转盘式全自动贴标机，包括在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有八个锁位夹具，八个锁位夹具分别对应一个工位，在台面上围绕转盘设置有不同的机构，即上料机构与一工位对应，检测传感器正对二工位，贴标机构一与三工位对应，贴标机构二与四工位对应，贴标机构三与五工位对应，复压组件与六工位对应，质量检测组件与七工位对应，出料机械手与八工位对应，出料机械手旁边配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。本发明的装置，结构紧凑，贴标精确度及工作效率高。
📄 2018109026378
📂 B65C9_18
👤 乐清野岛机电有限公司
📅 2018-08-09
用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。本发明装置安装简单、操作方便，针对各种类型标签，只需更换外吸盘金具，便于日常维护与零件的更换；只需要提供负压即可实现取标、贴标、压紧等一系列的动作，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠；具有两级行程的滑动行程，相比较传统真空吸盘，标签粘贴的牢固度高。
📄 2017110690011
📂 B65C9_14
👤 河北科技大学
📅 2017-11-03
本发明涉及一种激光打码机及其调光装置，该激光打码机调光装置包括第一反射组件和第二反射组件，所述第一反射组件和所述第二反射组件呈一定角度设置，所述第一反射组件设有第一反射镜和用于调节所述第一反射镜的倾斜度的第一角度调节器，所述第二反射组件设有第二反射镜和用于调节所述第二反射镜的倾斜度的第二角度调节器，激光器发射的激光投射到所述第一反射镜上，经所述第一反射镜反射，投射到所述第二反射镜上，并经所述第二反射镜反射后射出。本发明利用双反射的原理，对激光器发射出来的激光进行调光矫正，使其能准直地入射进扫描振镜中，从而解决传统激光打码机由于射出的激光非准直而导致的打码效果不理想及扫描透镜的发烫和损伤的问题。
📄 2017110096150
📂 B23K26_064
👤 广州镭码标识设备有限公司
📅 2017-10-25
本发明公开了一种无离型纸透明标签卷筒用切割贴标机构，包括机架，所述机架的顶板的后侧处顶面固定有主支撑板，主支撑板的左侧前壁面铰接有主转轴，主转轴上安装有标签卷筒，主转轴的右侧处的主支撑板的前壁面上铰接有张紧辊，张紧辊的右侧处的机架的顶板的前部固定有前支撑板，前支撑板的内侧壁上固定有前导向条，张紧辊的右侧处的主支撑板的内侧壁上固定有后导向条，前导向条和后导向条相对应，前导向条和后导向条的相对壁面处具有输送插槽，后导向条的右侧处的主支撑板的后壁面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴伸出主支撑板并固定有收卷套。本发明采用未粘附离型纸的标签卷筒，实现自动切割粘贴上标签，其降低成本，减少浪费，粘贴效率高。
📄 2016112241972
📂 B65C9_18
👤 永州市亿达自动化机械有限公司
📅 2016-12-27
本实用新型公开了一种饮用水包装贴标机，涉及到贴标机领域，包括设备主体，所述设备主体的顶部内壁设置有收料轴，所述设备主体的顶部内壁靠近所述收料轴的一侧设置有剥离柱，所述设备主体的顶部内壁远离所述剥离柱的一侧设置有收卷机构，所述设备主体的侧面内壁设置有多组转动轴，多组所述转动轴均匀分布在设备主体的侧面内壁，所述转动轴的外壁设置有传输带，所述转动轴的外壁远离所述传输带的一侧设置有第一传动带，所述设备主体的底部外壁设置有传动电机，所述传动电机的一侧设置有第二传动带。本实用新型可以使装置便于使用者清理与使装置的生产质量提高。
📄 2023228274651
📂 B65C9_18
👤 塔城市千泉水业有限公司
📅 2023-10-21
已申报项目
本申请涉及喷码标识设备技术领域，且公开了一种汽车线束加工喷码机，包括机壳，机壳内腔的一侧固定安装有呈倾斜布置的油墨喷嘴，机壳内腔的中部设有控制带负电荷墨滴偏移的平行极板，而在机壳内腔另一侧的上端设有第一偏转极板，并在机壳内腔另一侧的下端设有第二偏转极板。本申请提供的一种汽车线束加工喷码机，对于倾斜布置的油墨喷嘴、第一偏转极板和第二偏转极板及其上字形解析系统和墨滴分配系统的设置，可在该喷码机中形成上下两组喷射的弧形墨滴轨迹，并在产品的弧面喷涂出喷码体的上下两个部分，进而形成一个完整的字形或图案标识，使得其上所喷涂字形或图案边缘处的清晰度较高，不会出现难以识别或是无法识别的问题。
📄 2023104743271
📂 B41J2_01
👤 江苏亿达特种线缆有限公司
📅 2023-04-28
已申报项目
本实用新型公开了一种具有定位功能的喷码机，该具有定位功能的喷码机，包括喷码机主体，喷码机主体的一侧设置有衔接板，衔接板的底端设置有喷码头，衔接板的一侧固定连接有固定板，固定板的内部插设有双头反向螺栓，双头反向螺栓的外侧套设有螺纹筒，螺纹筒的外侧设置有连接板，连接板的底端固定连接有底板，底板的顶端固定连接有固定轴,固定轴的外侧套设有转轴，转轴的外侧套设有第一传送带。本实用新型提供的具有定位功能的喷码机解决了使用过程中，通过控制传送带上两侧的定位杆之间的距离来限制产品偏移，但是定位杆容易与产品产生摩擦，导致产品在传动带上的速度降低使喷码变得不清晰的问题。
📄 202322247898X
📂 B41J2_01
👤 四川德弘电子有限公司
📅 2023-08-21
已申报项目
本实用新型公开了一种喷码机用调节装置，包括两个升降筒，每个所述升降筒的内底壁均固定连接有第一电机，每个所述升降筒的内顶壁均固定镶嵌有第一轴承，每个所述第一轴承的内圈均固定连接有第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆的外表面均螺纹连接有支撑板。本实用新型通过设置的第一螺纹杆、第二螺纹杆、支撑板、移动块和电动伸缩杆的配合，首先根据传送装置的高度利用第一电机带动第一螺纹杆旋转，使支撑板带动移动筒进行升降，接着根据物品的位置，利用第二电机带动第二螺纹杆，使其移动块带动电动伸缩杆和安装板进行左右移动，最后根据物品的高度操作电动伸缩杆带动安装板进行二次升降，从而达到了快速调整位置的效果。
📄 2024208246827
📂 B41J25_00
👤 四川德弘电子有限公司
📅 2024-04-19
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
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