本发明提供一种三轮车及其转向控制方法、系统和计算机存储介质，属于车辆控制技术领域。其中方法包括获取三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离；根据三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离，确定前轮的期望转速；获取两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度；根据两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度，确定左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度；根据前轮的期望转速、左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度控制三轮车的转向。本发明通过控制前轮的转速和两个后轮的转速，提高三轮车转向时的稳定性与准确性，有效控制三轮车的转向轨迹。
📄 2025100497277
📂 B62D61_08
👤 江南大学
📅 2025-01-13
本实用新型属于小型三轮车技术领域，特别涉及一种整体式三轮车前挡罩壳，包括整体成型的大灯仪表盘壳体、下前挡板壳体以及下后挡板壳体，所述大灯仪表盘壳体通过插接配合扣合在所述下前挡板壳体与所述下后挡板壳体的上方,所述下前挡板壳体以及所述下后挡板壳体与所述大灯仪表盘壳体的连接处设有凸起卡件，以实现插接配合，本实用新型提供一种整体式三轮车前挡罩壳，使上壳体和下壳体之间能够快速进行插接连接，且不用螺栓固定，本实用新型具有装配速度快，效率高，螺栓数量少，外观质量好等优点。
📄 2021223498341
📂 B62J17_00
👤 故城县小巴士新能源科技有限公司
📅 2021-09-27
本发明涉及折弯设备技术领域，具体涉及电动三轮车金属减震板加工用折弯设备，包括安装架、安装板、固定侧板、升降机构、下压机构、调节工作台、折弯下模具、挡料机构、角度调节机构和控制机构，所述安装板设置在安装架上端，所述安装板上端两侧均设有固定侧板，所述控制机构设置在安装架下端内部前侧，所述升降机构设置在安装板后端下侧，所述下压机构设置在两个固定侧板前端之间，所述调节工作台设置在安装板上端前侧，所述折弯下模具设置在调节工作台上端，所述挡料机构设置在安装板上端中部，所述角度调节机构设置在安装架上端前侧。通过设置调节工作台，根据要求带动折弯下模具水平移动，从而让下压机构对钣金件进行局部折弯，扩大功能范围。
📄 2022110381409
📂 B21D5_02
👤 丰县恒达电动车业有限公司
📅 2022-08-29
本实用新型涉及三轮车车胎测试技术领域，尤其涉及用于电动三轮车车胎的耐扎刺测试装置，包括有底座、侧板、安装铁块、限位组件和防护组件，侧板固定安装于底座的上端，侧板设置有两组，底座的表面开设有多组定位槽，多组定位槽均匀的线性排布，底座的内部固定安装有电磁铁，电磁铁的上表面与定位槽贯通，安装铁块设置有多组，安装铁块位于定位槽的内部，安装铁块的侧壁固定安装有多组定位块，安装铁块通过定位块与定位槽卡合连接，安装铁块的下表面与电磁铁接触，安装铁块的上端固定安装有凸钉；本实用新型通过定位槽和定位块的配合，可以对安装在定位槽内的安装铁块进行限位，通过电磁铁可以在通电后产生磁性，从而对安装铁块进行磁吸固定。
📄 2025216725809
📂 G01M17_02
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-08-07
本实用新型涉及三轮车轮毂加工技术领域，尤其涉及一种三轮车轮毂加工夹持设备，包括有加工台、夹板、调节螺杆、支撑环块、连接环块、定位柱、电动伸缩杆和支撑杆，加工台的上端中部设置有调节螺杆，调节螺杆的外侧设置有支撑环块，支撑环块的顶端外侧设置有第一连接环块，第一连接环块的顶端设置有环形等距分布的定位柱，支撑环块的外侧设置有第二连接环块，第二连接环块的外侧设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆外侧可伸缩端设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有夹板；本实用新型通过旋转升降，悬空放置的方式，根据实际加工需求灵活调节轮毂放置高度，无需翻面即可对轮毂双面进行加工处理，提高设备使用灵活性，从而有效增强设备实用价值。
📄 2025216699823
📂 B25H1_02
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-08-07
本实用新型涉及三轮车轮毂加工技术领域，尤其涉及一种三轮车轮毂加工测量设备，包括有固定架、固定环、测量组件、调节组件和安装组件，固定架的外侧设置有固定环，固定架的一侧设置有测量组件，测量组件设置有多组，多组测量组件呈环形分布在固定架外侧，测量组件包括有连接架、移动架、第一安装架、第二安装架、第一伸缩杆、第一弹簧、滚珠、第二伸缩杆、第二弹簧、移动块、指示架和刻度板；本实用新型通过指示架移动后所指示刻度板的不同位置可以观测的三轮车轮毂侧表面的形变量，滚珠接触可以减少摩擦误差，多组测量组件转动时可以完成三轮车轮毂侧表面的全周测量，从而实现对三轮车轮毂侧表面的形变量进行快速测量。
📄 2025215017174
📂 G01B5_30
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-07-17
本实用新型涉及三轮车轮毂加工技术领域，尤其涉及一种具有除尘结构的三轮车轮毂加工平台，包括有撑架、工作台、收集组件和调高组件，工作台的表面开设有多组贯通的落料孔，工作台的侧壁固定安装有三组吸尘口，三组吸尘口之间设置有两组连接管道，调高组件设置于工作台的一侧，调高组件的下端固定安装有吸尘罩，吸尘罩与一组吸尘口之间设置有波纹软管，两组支撑架之间固定安装有除尘箱，除尘箱的另一端设置有风机，收集组件设置于工作台的下端；本实用新型通过设置风机可以为吸尘口和吸尘罩提供吸力，三组吸尘口和吸尘罩可以对工作台进行环绕式包围，覆盖轮毂加工区域，有效提高吸尘的效率，并通过除尘箱对吸取的灰尘进行处理。
📄 2025212379205
📂 B23Q11_00
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-06-17
本实用新型涉及三轮车车胎技术领域，尤其涉及一种三轮车车胎转运装置，包括有底座、万向止动轮、固定板、推手、侧挡板、夹板、丝杆、压板、调节螺杆和弧形限位板，底座的底面设置有万向止动轮，底座的上表面左侧设置有固定板，固定板的左端设置有推手，底座的上表面后侧设置有侧挡板，侧挡板的一侧设置有夹板，侧挡板的内侧设置有丝杆，丝杆的外侧设置有压板，夹板的顶部设置有调节螺杆，调节螺杆的一端设置有弧形限位板；本实用新型通过多向调节的方式，根据车胎实际尺寸将其夹紧固定，保障在转运过程中车胎稳定放置，且可以独立取放任意车胎，提高装置使用便捷性，从而有效增强装置实用价值。
📄 2025212379188
📂 B62B3_04
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-06-17
本实用新型涉及车胎耐磨检测装置技术领域，尤其涉及电动三轮车车胎耐磨性检测装置，包括有支撑座、转动座、十字滑轨、转动丝杆、第一滑块、主锥齿轮、双向丝杆、第二滑块、调节锥齿轮、传动丝杆、第三滑块、从锥齿轮和内衬弧座，十字滑轨的内部上侧设置有转动丝杆，转动丝杆的下端设置有主锥齿轮，十字滑轨的内部设置有双向丝杆，双向丝杆的侧壁上设置有调节锥齿轮，十字滑轨的内部下侧设置有传动丝杆，转动座的一侧设置有多组内衬弧座；本实用新型在使用的过程中，该检测装置通过灵活的内衬弧座调整机构，能够稳固支撑不同尺寸的车胎，并通过旋转与摩擦测试，准确评估车胎的耐磨性能，同时确保了检测过程的整洁与安全。
📄 2025206976745
📂 G01N3_56
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-04-14
本实用新型涉及三轮车车胎加工技术领域，尤其涉及防止偏移的三轮车车胎加工装置，包括有底座、固定板块、控制面板、方型支撑杆、电动伸缩杆、弧形支撑板、弹簧、支撑块、双向丝杆和夹板，底座的上表面设置有固定板块，底座的上表面设置有控制面板，固定板块的前端设置有方型支撑杆，方型支撑杆的前端外侧设置有环形等距分布的电动伸缩杆，电动伸缩杆外侧可伸缩端设置有弧形支撑板，弧形支撑板的前后两端均设置有弹簧，弹簧的外侧设置有支撑块，固定板块的内侧设置有双向丝杆，双向丝杆的外侧设置有夹板；本实用新型通过多向夹持限位的方式，根据车胎实际尺寸将其固定，保障车胎稳定放置在装置上，确保加工精确开展，从而有效增强装置实用价值。
📄 2025206976675
📂 B25B11_00
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-04-14
本实用新型涉及轮毂技术领域，尤其涉及可调节的三轮车轮毂加工辅助支架，包括有底座、环座、支撑组件、万向球节、安装夹、限位槽、滑杆、橡胶垫片、转槽、滚珠和卡环，环座的上端面设置有夹板，夹板的内侧设置有下支架，下支架的上端设置有上支架，上支架的上端面设置有万向球节，万向球节的外侧固定安装有安装夹，安装夹的内侧开设有限位槽；本实用新型通过橡胶垫片与轮毂之间的摩擦力将轮毂固定，转动环座便于拧松三个第二旋钮进行调试，方便配合轮毂多角度钻孔切割加工，转动卡环使滑杆滑动，滑杆带动橡胶垫片滑进限位槽中，使滚珠与轮毂凹陷处相接，通过多个滚珠的设置，便于轮毂自转，达到方便轮毂全方位喷涂的效果。
📄 2025205585960
📂 B23Q3_06
👤 天津兴晟运动器材有限公司
📅 2025-03-27
本实用新型公开了一种小巴士用三轮车减震车架，包括车板、连接板、减震装置一、减震装置二、轮架和车轮，所述连接板设于车板上，所述减震装置一设于连接板上，所述减震装置二设于减震装置一上且设于连接板上，所述轮架设于减震装置一上，所述车轮设于轮架上。本实用新型属于巴士车技术领域，具体是指一种减震效果好，大大提高乘客舒适感的小巴士用三轮车减震车架。
📄 2022226648557
📂 B62K25_04
👤 故城县小巴士新能源科技有限公司
📅 2022-10-10
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