本公开提供一种基于摇杆手柄的空间机械臂遥操作控制方法，涉及机械臂控制领域，基于机械臂关节联动建立手柄动作与机械臂动作的映射，依据输入手柄的运动信号，获取机械臂竖动、平动、转动自由度的关节角度信息，得到机械臂关节的联动执行信号；基于机械臂关节独立运动建立手柄动作与机械臂关节的映射，依据输入手柄的运动信号，获取机械臂部分关节的角度信息，得到机械臂关节的独立执行信号；切换机械臂关节联动和机械臂关节独立运动，输出联动执行信号或独立执行信号。利用多关节联动和单关节独立运动两种模式，简化空间机械臂的遥操作规划复杂程度，单关节独立运动作为关节联动模式的补充，通过单关节独立控制，解决关节奇异姿态问题。
📄 2021104178978
📂 B25J9_16
👤 山东建筑大学
📅 2021-04-19
本实用新型公开了一种园林工程垃圾破碎装置，包括外壳本体，外壳本体的内壁上通过转轴转动连接有两个破碎辊，且外壳本体的两侧内壁上均通过螺栓安装有安装架，安装架远离外壳本体的一端外壁上通过螺栓安装有挡环，且挡环套接在破碎辊的外部，外壳本体的内壁上通过螺栓安装有分料块，且分料块位于破碎辊的下方，分料块的两侧外壁与挡环的一侧内壁上均一体成型有内齿槽，外壳本体的顶部外壁上一体成型有挤压壳体；本实用新型通过设置的破碎辊、挡环、分料块和挤压辊，挤压辊能够在使用的过程中对较大的垃圾进行挤压，能够缩小垃圾的体积，更加方便破碎，而挡环和分料块能够对破碎辊起到辅助的作用，进而能够在使用时提高该装置破碎垃圾时的效率。
📄 2024200249206
📂 B02C4_08
👤 扬中市绿缘保洁有限公司
📅 2024-01-05
本实用新型公开了一种用于园林工程的便携式园林锯，涉及园林工程技术领域，包括锯条，锯条的外表面滑动连接有第一限位盒，第一限位盒的内部开设有第一收纳槽，锯条的外表面滑动连接有第二限位盒，第二限位盒的内部开设有第二收纳槽，第一限位盒的上方设有调节机构，第一限位盒的外侧设有限位机构，第一限位盒的内部螺纹连接有第一固定杆。它能够通过设置调节机构，能够对第一限位盒和第二限位盒之间的距离进行调节，进而能够对锯条到把手之间的距离进行调节，从而能够改变锯条的伸出长度，更加便于胳膊较短或身高不足的作业人员使用园林锯，进而能够增加作业人员使用园林锯时对枝条的修剪范围，实用性较高。
📄 2024206916684
📂 A01G3_08
👤 王明
📅 2024-04-07
本实用新型公开了一种园林工程树木移植包装装置，包括螺纹伸缩柱，所述螺纹伸缩柱的顶部固定连接有载架，载架的竖直中心线与螺纹伸缩柱的中轴线重合，载架的中间设置有可转动的旋转块，旋转块的两侧均与载架的内壁相贴合，旋转块的一侧固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的末端固定连接有底槽，底槽的两侧均开设有槽口，底槽通过槽口滑动连接有弧形片，两个弧形片的相对面螺纹连接有同一个螺纹杆。本实用新型利用杠杆原理，通过第一伸缩杆调节底槽和载架之间的距离，能够将树木的末端撑起，利用下合框、上合框和螺栓的配合使用，能够树木的树干进行限位固定，从而防止树木在运输时压坏树枝，提升本装置的防护性能，保证树木的美观。
📄 2024204028039
📂 A01G23_04
👤 甄蕊
📅 2024-03-04
本实用新型公开了一种航空手柄卡死装置，涉及航空手柄技术领域。本实用新型包括：手柄固定座、手柄主体,所述手柄主体包括活动设置在手柄主体固定座顶部中间的直杆段以及连接在直杆段顶部的弧形段，所述弧形段的两侧以及外侧面设置有控制按钮；卡死机构，可拆卸设置在所述手柄固定座的顶面边侧，所述卡死机构用于固定手柄主体的直杆段。本实用新型引入了可拆卸设置的卡死机构，通过物理方式限制手柄主体的运动，在飞行员训练时，手柄可以在被快速且可靠地固定，当需要解除固定时，只需将卡死机构拆卸下来，即可恢复手柄的自由移动，保证正常的飞行操作不受影响，操作十分简单，实用性较高，值得普遍应用与推广。
📄 2025200179532
📂 G05G1_10
👤 苏州市力洋精工制造有限公司
📅 2025-01-06
本实用新型公开了一种具有可调节手柄结构炒锅，涉及炒锅手柄技术领域，包括第一手柄、第二手柄和齿牙条，所述第一手柄的内部开设有空腔，第二手柄位于第一手柄的内部，空腔的内底壁开设有通口，第二手柄的底端贯穿通口并延伸至第一手柄的下方，空腔的内顶壁固定镶嵌有轴承。本实用新型通过设置齿牙条，配合啮合的齿轮，能够在拉动齿牙条的时候带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动，起到带动螺纹丝杆转动的目的，通过螺纹丝杆的转动，配合螺纹连接的螺纹管，能够直接带动第二手柄从第一手柄的内部向下伸出，起到对手柄的长度进行调节的目的，便于人们更好的使用，有效的解决了炒锅手柄在使用的时候无法调节的问题。
📄 202422962942X
📂 A47J45_06
👤 洛阳天久科技有限公司
📅 2024-12-03
本实用新型涉及一种水龙头新型手柄，包括手柄主体，上述手柄的后端上沿开设有台阶，该台阶处装配有标识件，标识件上设置有左右对半互不相同的颜色，上述让位台阶与标识件之间设置若干个相互配合的限位结构。本实用新型的手柄上沿开设有台阶，台阶上装配有用于标识冷热出水转向的标识件，标识件位置显眼，使用者俯视或者侧视均可以轻松看到，方便控制出水，且标识件离手持手柄部位较远，标识件不易被磕碰掉落，使用寿命长。
📄 2023233376570
📂 F16K31_60
👤 泉州九牌优品智能科技有限公司
📅 2023-12-07
本申请涉及园林工程领域，公开了一种园林工程施工用安全警示架，所述支撑架外部两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆外部对应侧之间固定连接有安装板，所述安装板外部一端转动连接有丝杆，所述丝杆外部一端连接有传动组件，所述丝杆外部螺旋传动有套块，所述套块外部一侧固定连接有连接板，所述太阳板上表面贴合连接有布条，通过对传动组件传动杆转动，使得锥齿轮可以带动丝杆进行转动，使得套块可以进行线性的位置移动，进而可以带动连接板和固定杆进行同步位置移动，使得布条可以在太阳板外表面进行往复的贴合移动，达到对太阳板外表面的灰尘和水渍的有效清洁，避免影响到太阳能板外表面对光能的吸收效果，方便工作人员的日常清理。
📄 2022222319832
📂 E01F9_615
👤 合肥市水景湾园林工程有限公司
📅 2022-08-24
本实用新型公开了一种园林工程建设用的园林防护护栏，具体涉及园林防护护栏技术领域，包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架和第二连接支架之间活动安装有连接铰杆，第一连接支架和第二连接支架相邻的侧面均开设有活动卡槽，活动卡槽内腔的中部固定安装有连接滑杆，连接滑杆的外部活动套接有与活动卡槽的内槽壁相贴合的滑动卡块。本实用新型通过设置第一连接支架，第二连接支架和连接铰杆，在装置工作过程中，利用连接铰扣配合滑动卡块以及连接滑杆，把连接铰杆的两端活动连接在第一连接支架和第二连接支架的相邻侧面，构成一组可伸缩调节的护栏拼接模块，再通过第一连接支架和第二连接支架底部设置的滑动轮。
📄 2020213656861
📂 E04H17_14
👤 新疆千里通交通设施有限公司
📅 2020-07-13
已申报项目
一种带有锯齿的抹刀，包括一抹刀本体，在抹刀本体上设置一支撑杆，在支撑杆上设置一施力部，在抹刀本体的一侧设置有锯齿部，在抹刀本体上设置有第一夹持部，在抹刀本体朝向锯齿部的一侧设置有第二夹持部，所述锯齿部朝向第一夹持部的方向设置有第一插入板，所述锯齿部朝向第二夹持部的一侧设置有第二插入板，所述锯齿部的底部与抹刀本体的底部平齐设置。本申请在抹刀本体上通过第一夹持部和第二夹持部连接锯齿部，使得锯齿部自身具有可拆卸性，而通过两个位置卡接的方式，基本上可以保证自身操作结构的稳定性，避免在使用过程中发生分离。
📄 2022217172626
📂 E04F21_16
👤 凯诺建设有限公司
📅 2022-07-05
本实用新型公开了一种用于锯片的高密封性存放装置，包括箱体与盖板，箱体的顶部设有盖板，所述盖板的底部连接密封板，所述箱体的内部设有收纳盒，所述收纳盒的顶部设有压板，所述压板的顶部设有提手，所述压板的底部连接密封圈，所述密封圈呈等距分布形式。该一种用于锯片的高密封性存放装置，通过在盖板的底部设有密封板，因此在移动的过程中，锯片不会对收纳盒造成磨损，当橡胶圈磨损严重时，只需要拿出新的橡胶圈进行替换即可，由此即可完成安装与拆卸，其次在收纳箱的顶部设压板与密封圈，这样可以将对锯片进行密封，然后在盖板的底部设有密封板，因此可以对收纳盒内部的锯片本体实现双重密封，使得箱体增强密封性，减少湿气的渗入。
📄 2024212560376
📂 B65D53_02
👤 石家庄仓起科技有限公司
📅 2024-06-04
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