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本发明公开了一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖，涉及一种窨井盖。目前在下雨时，关闭的窨井盖不能及时开启。本发明包括下雨检测模块、驱动模块、供电模块；驱动模块包括驱动电路、电机、绕线盘、第二拉绳；当下雨检测模块认为下雨时，则控制驱动模块，使驱动封堵组件动作，驱动电路带动电机转动，绕线盘转动对第二拉绳进行缠绕，拉起配重浮球，第一拉绳松弛，挡板不受第一拉绳牵拉，在集水槽无积水的情况下，挡板先动作，打开盖板的过水槽，使雨水能及时通过过水槽进入盖板下的窨井内；当停止下雨或电机负载由大变小并达到设定阈值时，电机反转，放松第二拉绳；在本技术方案，雨水及时经过水槽进入窨井内，避免因窨井不开启而造成路面积水。

本申请公开了一种多普勒频移估计方法及装置，用以简单准确地估计多普勒频移信息，为优化信道插值、检测终端移动速度、移动通信的模式切换提供依据，优化了接收机的性能，提高了通信质量。本申请提供的一种多普勒频移估计方法，包括：根据多个导频相关参数中复数的虚部的幅度平均值和实部的幅度平均值，确定当前测量周期的平均多普勒频移值；其中，所述导频相关参数为第一导频与第二导频的相关结果；根据所述平均多普勒频移值确定当前测量周期的最大多普勒频移值。

本发明提出了一种在车对基础设施（简称V2X）通信中，利用可重构智能表面RIS抑制多普勒效应和多径衰落的方法。该方法中，在通信环境中布置RIS，并优化RIS对交互对象置换的排列，选取最优排列方式。通过实时调节RIS每个单元的反射，有效地降低由于多普勒效应而引起的接收信号的快速波动，抑制多普勒效应和多径衰落。

本发明属于无线通信领域，特别涉及一种基于分数多普勒频移的多输入多输出正交时频空间调制系统信道估计方法，包括利用包含多普勒间干扰的时延多普勒等效信道传输发射信号，在接收端利用LDAMP算法，进行分数多普勒信道估计，得到信道的估计值；本发明所提方案即使在多普勒间干扰存在的情况下，依然具有优越的估计性能，并且对分数多普勒带来的性能损失有很好的的补偿作用。

本发明涉及多普勒效应测试实验技术领域，提供了一种应用于多普勒效应的实验装置和实现系统。其中实验装置中电机、传动齿轮组和旋转杆均设置在基座上，旋转杆经由传动齿轮组完成与电机转轴之间的驱动耦合；旋转杆上设置有至少两个用于布局至少两个拥有预设发射频率的声源的固定节点；第一声波采集器设置在基座一侧，并且第一声波采集器与旋转杆的旋转平面位于同一水平面。本发明提供了一种应用于多普勒效应的实验装置，通过在同一旋转杆上设置至少两个不同频率的声源，从而实现更高效的实验数据采集目的；其中，不同的频率的声源可以设置不同旋转半径的固定节点上，从而保证了一轮旋转实验所能获得有效实验数据的数量。

本发明公开了一种基于级联调制器的无模糊微波光子多普勒频移测量方法，该发明涉及微波光子技术领域。所述方法如说明书附图1所示，包括激光器LD，双偏振马赫增德尔调制器Dpol‑MZM，相位调制器PM，起偏器Pol，掺铒光纤放大器EDFA，光学带通滤波器滤波OBPF，光电检测器PD。本发明将低频参考信号和回波信号分别调制在Dpol‑MZM的上下子调制器MZMx和MZMy上，MZMx工作在正交点进行单边带调制SSB，MZMy工作在最小点进行抑制载波的双边带调制CS‑DSB，Dpol‑MZM输出信号的X轴对准PM的主轴后对发射信号进行相位调制，PM输出经过起偏器Pol，EDFA，OBPF得到期望的正一阶边带信号，送入PD进行拍频，结果通过低频电谱仪ESA检测，能够同时测量多普勒频移的值和方向而不受信号相位影响。