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本发明涉及集成电路技术领域，且公开了一种采用双向逐次逼近比较型SAR二分法电路的DLDO电路，该电路包括以双向逐次逼近比较型(SAR)为核心的二分法粗调电路、细调电路、窗口比较器、单限比较器和负载电路。其中，该二分法电路部分还包括了大尺寸二进制PMOS阵列，细调电路中包括了细调逻辑和小尺寸PMOS阵列。其中单限比较器将输出电压VOUT与参考电压VREF进行比较，得到方向FD信号，用来控制双向二分法粗调电路和细调电路的调整方向，使输入电压VOUT趋近于参考电压VREF。本发明具有瞬态响应速度快，上下冲电压小，电路结构简单，全集成化等优点，电路实现了快速将输出电压稳定在参考值附近的能力，减小了上下冲电压，并且确保了输出电压VOUT的带载能力。

本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅱ的模拟集成电路参数优化设计方法及装置，所述方法包括：根据电路参数组成的染色体进行复制，形成染色体种群；基于NSGA‑Ⅱ算法对初始代染色体种群进行处理，并对处理后的染色体进行适应度函数构造后，进行带精英策略的快速非支配排序及拥挤度计算，最终得到优化后的电路参数。相比于现有技术中，采用遗传算法进行电路参数优化的方法，本发明通过优化初始代种群产生方案和构造适应度函数，并基于NSGA‑Ⅱ算法进行优化参数计算，解决了利用遗传算法进行电路参数优化设计时寻优算法收敛速度过慢或无法收敛的问题，实现对模拟集成电路参数的优化设计。

本发明提供了一种基于图形法和二分法的斜拉桥拉索参数计算方法，该方法为了避免在计算求解过程中假定梁端拉索切线斜率的初始取值区间的任意性弊端，通过图形法画出拉索线形与梁端拉索切线斜率的函数图，从图中快速地确定有效取值区间，并结合二分法程序，可更加精确地求解拉索线形方程中的梁端切线斜率，进一步地求解索长、塔端拉索切线斜率、梁端和塔端拉索张拉力等相关拉索参数。通过本发明方法对某长江公路大桥斜拉索参数计算结果表明，基于图形法与二分法的斜拉桥拉索参数计算更加简单、直观和精确。此外，该方法还可以根据工程实际需要来控制计算精度，使得计算更加准确，效率更高。

本发明公开了一种基于二分法和路径融合的全局避障路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域。本发明的规划方法具体包括以下步骤：S1：初始化起始点start和目标点goal，根据已知空间环境建立二维空间模型；S2：建立碰撞检测模型，在start至goal的直线段上生成采样点，判断start至goal是否存在直接路径；S3：若存在直接路径，则将start和goal作为路径节点加入路径，并将该路径作为最佳路径，路径规划结束；S4：若不存在直接路径，则基于二分法，计算得到start至goal的所有可能路径。本发明可以为机器人规划出最短路径且能显著提高规划搜索效率，具有较高的实际应用价值。

本发明属于模拟集成电路自动化设计领域，针对现有的基于人工智能算法的模拟集成电路设计方法，没有完整考虑设计系统的自动化实现过程，难以满足特定用户需求的问题，本发明提供一种模拟集成电路的智能设计系统及设计方法。模拟集成电路的智能设计系统，包括（1）输入界面；（2）仿真器接口单元：包括输入接口，监控接口和读取接口；（3）领域知识库：包括设计偏好分析单元、拓扑结构库、设计规则库和评价规则库；（4）仿真器；（5）智能优化算法单元；（6）结果评价和优化约束生成单元。本发明消除了设计过程的人工干预，并且人工设计规则的应用可以有效提高模拟集成电路智能优化的效率和效果。

本申请公开一种模拟集成电路布线方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取预设线网，以根据所述预设线网生成最小生成树；其中，所述最小生成树包括若干预设引脚区域；根据预设排序机制确定所述预设引脚区域对应的引脚优先级数据；其中，所述预设排序机制通过曼哈顿距离算法确定；根据所述引脚优先级数据和所述最小生成树通过模式布线算法进行布线规划，得到预设布线数据；对所述预设布线数据进行设计规则检查，得到检查结果；当确定所述检查结果为检查通过，根据预设布线数据生成目标布线文件。本申请实施例能够有效提高模拟集成电路布线的效率和质量，从而提高模拟集成电路的性能和可靠性。本申请可以广泛应用于集成电路技术领域。