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本发明公开了一种压电式变刚度变阻尼动力吸振器，包括上承台和下承台，上承台和下承台之间设置有质量惯性块和若干吸振单元，下承台与待减振设备固定连接；每个吸振单元包括：两个分别设置在上承台和下承台上的第一压电元件、两端分别连接两个第一压电元件且中部贯穿质量惯性块的摩擦杆、若干两端分别连接质量惯性块和第一压电元件的竖向弹性件、设置在摩擦杆与质量惯性块的连接面上的第二压电元件。本发明的优点是：能够根据设备的振动特性设计吸振器的刚度和阻尼系数，能够通过对电压的控制实现对刚度和阻尼的调整，能够有效运用在振动属性多变的建筑和机械设备中，能够实现对振动的半主动控制，能够取得良好的减振效果。

一种轮毂电机兼作动力吸振器质量的电动轮系统，包括轮毂电机、车轮、制动机构、控制机构、减速机构和电磁阻尼器，其中轮毂电机兼作动力吸振器质量与电磁阻尼器构成动力吸振器。该动力吸振器既能产生主动的电磁激励力，又能产生被动的电磁阻尼力，两种阻力共同抑制垂向振动，并且轮毂电机转化为簧载质量降低了非簧载质量，因此车辆的平顺性和接地安全性得到提高。