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本本发明公开了一种基于数字地形模型精准识别农田洼地特征的方法，包括以下步骤：基于无人机航拍图像建立厘米级高精度农田数字地形模型（DTM，Digital Terrain Model），并以DTM的平均高程为基准，建立反转数字地形模型（RDTM,Reverse‑DTM）；在RDTM环境下，提取农田高程极大值点；选取高程、地形起伏度和坡度三个地形因子，通过熵权法确定上述地形因子的权重，利用加权法获取地形因子综合隶属度，并通过多窗口地形因子综合隶属度确定阈值，定位农田洼地特征的位置；利用等高线分析法识别农田洼地特征的外形轮廓，计算各洼地特征的填方量。本方法结合无人机遥感及图像处理技术，能够精准识别农田洼地特征，可为土地复垦、高标准农田平整提供理论数据。

本发明公开了一种海底地形模型生成方法及系统，本发明采用改进的CNN网络生成中波段海底地形模型，没有忽略非线性项和高次项的影响，并且降低了船测中波段数据分布不均匀和稀疏产生的影响，大幅提高了海底地形模型的精确度与准确度，是一种操作简便、具有普遍适应性的海底地形生成方法。