本发明公开了一种瓦楞板焊接机器人的焊枪校正方法，它解决了现有技术中焊枪对中性易受影响、焊枪转动时焊丝末端位置易发生偏移的问题，具有能够实现焊枪转动补偿、提高焊接精度的效果；其技术方案为：包括以下步骤：坐标获取：通过调整焊枪的位置姿态，获取机器坐标系下各校正点坐标；偏差计算：基于所述校正点坐标，计算任意转动角度下焊枪的位置偏移量；补偿校正：将偏移机器坐标系中X轴、Y轴、Z轴方向上的相对偏移量叠加在焊接过程的机器运动坐标中，实现焊枪任一角度下的转动补偿。
📄 2018106365337
📂 B23K9_32
👤 济南大学
📅 2018-06-20
本实用新型公开了一种针对机械臂焊枪快速插拔定位装置，涉及焊枪插拔定位技术领域，包括定位器，固定安装在所述定位器顶部表面的连接器，以及设置在所述连接器上表面的定位套筒，所述定位套筒的外表面开设有插槽，且所述插槽的内部卡接有插条。本实用新型通过设置密封圈，能够有效地提高装置的密封效果，避免一些微小的灰尘颗粒进入其中，对枪头造成影响，同时，当焊枪主体，通过快速插拔原理，插入至限位器的内部时，枪身的外表面会对橡胶环的内表面造成挤压，受挤压的影响，发生了形变，进而向外扩张，并对弹性组件和弹性环造成挤压，挤压越大，形变发生越大，收缩越紧，进而对枪头的定位保护效果越好，从而提高了定位装置的使用效率。
📄 2024212615218
📂 B25J15_04
👤 湖北省国焊智能科技有限公司
📅 2024-06-04
已申报项目
本实用新型公开了一种带有焊枪调节组件的激光焊接机底座，属于激光焊接领域，包括底座和第二支撑板，所述底座的上表面通过螺丝固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上端通过螺丝水平固定有第二支撑板，所述第二支撑板一端的下表面通过螺丝固定有激光焊枪，所述第二支撑板的下表面在激光焊枪的一侧通过螺丝固定有第一气缸，本实用新型通过将焊接件放置于电磁吸盘上，启动电磁吸盘进行固定，打开激光焊枪，调节把手和旋钮，移动第一调节块和第二调节块使焊接件校准在焊缝上，启动第一气缸，通过调节透镜调节激光焊枪的焦距，通过第二气缸调节电磁吸盘的高度，提高了激光焊枪的焊接效率，避免了焊接出现偏差，减少了失误率。
📄 2020220123575
📂 B23K26_21
👤 苏州鸿七威光电科技有限公司
📅 2020-09-15
本实用新型公开了焊枪清枪站，包括箱体，所述箱体上设有调节架，所述调节架包括固定在箱体侧壁的且竖直向上的限位导轨，且所述限位导轨上设有沿限位导轨移动的滑动块；所述箱体上还设有与限位导轨平行设置的转动丝杆，且所述转动丝杆设有沿转动丝杆移动的活动块，且所述滑动块以及活动块之间固定有升降块，所述箱体内设有驱动转动丝杆转动的驱动电机；所述升降块设有竖直向上的且从箱体的顶端穿过的立杆，所述立杆的顶端设有横向设置的托台；本实用新型，而清洁过程中产生的残渣则落入到倾斜设置的导料板上，并滑落至接料斗内进行收集，而不会到处散落到箱体的表面，从而保证整个装置的整洁。
📄 2023209093190
📂 B23K37_02
👤 苏州斯耐富特自动化设备有限公司
📅 2023-04-21
本实用新型公开了一种具有弹簧压紧结构的焊枪，所述分离法兰安装舱内部面朝焊枪主体的一端固定设有磁铁，所述磁铁对分离法兰进行吸附，所述分离法兰背离磁铁的端面与分离法兰安装舱背离磁铁的端头之间设有弹簧，所述分离法兰端面上开设有与弹簧卡接适配的弹簧卡槽。本实用新型涉及一种焊枪，特别涉及一种具有弹簧压紧结构的焊枪，属于焊接设备技术领域。本实用新型通过设置弹簧,焊枪主体在不受力时，弹簧推动分离法兰与磁铁进行吸附，分离法兰复位效果好，使得焊枪的工作状态稳定。
📄 2020222611802
📂 B23K5_00
👤 苏州斯耐富特自动化设备有限公司
📅 2020-10-13
本实用新型公开了一种便于携带的折叠焊枪，包括防护壳，所述防护壳的右侧面固定连接有握把，所述防护壳的内壁固定镶嵌有两个轴承环，两个所述轴承环的内圈均固定连接有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端共同固定连接有焊接枪把，所述焊接枪把的右端固定连接有连接插头，所述焊接枪把的外表面固定连接有弧形磁板，所述防护壳的左端固定连接有限位板，所述限位板的上表面固定镶嵌有限位磁板，所述焊接枪把的外表面固定连接有拉手，所述防护壳的外表面固定连接有两个固定罩，两个所述固定罩的内侧壁均固定安装有弹簧，所述防护壳的外表面开设有两个滑孔。本装置，具备折叠的特点，达到便携的效果，提高焊接枪把使用时的灵活性。
📄 2023232679044
📂 B23K5_22
👤 任丘市孚兰德焊接设备有限公司
📅 2023-12-01
本申请涉及焊枪的技术领域，尤其是涉及一种工作台的焊枪保温机构，包括底座和保温罩，底座的顶面设置有用于对保温罩进行支撑的支撑脚，保温罩的周壁安装有保温层，保温罩的中部位置处设置有挂放组件，焊枪放置在挂放组件上，为了维持焊枪工作温度，减少焊枪升温时间，本申请提供一种工作台的焊枪保温机构，能够提高焊接效率和生产质量。
📄 2021228606643
📂 B23K37_00
👤 佛山市莱巨电器科技有限公司
📅 2021-11-20
本实用新型涉及焊枪固定调节领域，公开了一种汽车空调配件焊接机焊枪固定调节机构，包括安装架，所述安装架左右两侧上部均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块上部设置有定位组件，所述滑块相对一侧固定连接有限位套，所述限位套内部滑动连接有连接块，所述限位套上部开设有限位槽，所述连接块上部固定连接有螺纹块，所述螺纹块内部螺纹连接有螺纹杆，所述限位套上部右侧设置有锁定组件，所述连接块下部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有安装块。本实用新型中，通过限位套、连接块、限位槽、螺纹块和螺纹杆等结构之间的配合，实现了汽车空调配件焊接机焊枪可进行多方位调节，提高了固定调节机构的实用性。
📄 2024210463174
📂 B23K37_02
👤 天津滨海新区恒仁金属加工有限公司
📅 2024-05-14
本实用新型提供了一种塑料家具用的热风焊枪，其包括：握柄和端头，握柄尾端固定连接有后盖，握柄内壁固定连接有连接块，连接块表面固定连接有控制开关，握柄表面还设置有按钮开关，端头与握柄端部固定连接。本申请采用握柄和端头组成的热风焊枪进行塑料家具的焊接操作，通过单独控制风扇和加热件的开启实现操作，并在启动风扇后才能实现加热件的电路连通，确保使用前优先开启风扇进行热量传导，避免热量无法等到扩散而造成高温损坏问题，且利用其内部的气流实现电路控制，提高操作便利性，在使用后能够实现自动断电，同时使风扇进行余温散去，避免高温而导致烫伤问题，提高热风焊枪的使用便利性。
📄 2025216502641
📂 B29C65_10
👤 襄阳市泓博电子商贸有限公司
📅 2025-08-05
本实用新型涉及了自动螺柱焊技术领域的一种机载手送钉螺柱焊枪，由焊枪安装板、气缸安装板、焊枪罩壳、下压气缸、进钉块、焊钉夹头、直线导轨、导轨滑块和螺钉调节顶杆组成，所述焊枪安装板上装有直线导轨，所述直线导轨上的导轨滑块安装了进钉块，所述焊枪安装板的顶部设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有下压气缸并带动导轨滑块进行动作，所述气缸安装板上还安装有螺钉调节顶杆，所述进钉块的底部安装有焊钉夹头。提高了焊接效率和焊接质量，还能安装于焊接平台上来进行机械定位焊接，可达到全自动焊枪的焊接精度，但相比较全自动焊枪来说，此机载手送钉螺柱焊枪又不需要配备自动送钉设备，有效降低了使用者的使用成本。
📄 2022213660565
📂 B23K9_32
👤 奥则自动化科技(上海)有限公司
📅 2022-06-01
本实用新型公开了一种半自动手持式储能螺柱焊枪，用于自动螺柱焊设备上，配合自动送钉器使用，该焊枪包含焊枪外壳、调节旋帽、支撑定位柱、扳机、顶钉气缸、螺钉接收器、焊钉夹头。焊枪外壳的前部设有螺钉接收器，焊枪外壳的后部设有手持的把手，把手的前端上部设有扳机；顶钉气缸设在焊枪外壳的内部，位于螺钉接收器后方；螺钉接收器的顶端前部连接焊钉夹头；焊钉夹头设置在焊枪外壳前端，焊钉夹头的周围均匀安装若干支撑定位柱；调节旋帽设置在焊枪外壳的尾端。本实用新型针对手动储能螺柱焊枪生产中工人劳动强度高、效率低等缺点，有效降低了操作工人的劳动强度，同时还能够提高螺柱焊设备的使用率，大大提升了生产效率。
📄 2022211292268
📂 B23K9_20
👤 奥则自动化科技(上海)有限公司
📅 2022-05-05
本实用新型公开了一种不卡钉的全自动储能螺柱焊枪，设有焊枪底板、滑台气缸、长度调节旋钮、调节固定座、调节顶杆、焊钉接收器、焊钉夹头；滑台气缸安装在焊枪底板上，焊钉接收器固定在滑台气缸下部，焊钉接收器下安装焊钉夹头；长度调节旋钮设置在焊枪底板上部并与焊枪底板固定，调节固定座设置在长度调节旋钮下方，调节固定座下安装调节顶杆，调节顶杆的底部插入焊钉接收器中。本实用新型提供的不卡钉的全自动储能螺柱焊枪，针对于市场上现有的全自动储能螺柱焊枪卡钉的缺陷，解决了自动螺柱焊设备在生产送钉过程中螺钉卡住的问题，有效提高了生产效率，也节约了工人处理卡钉的人工成本。
📄 2022204683337
📂 B23K9_20
👤 奥则自动化科技(上海)有限公司
📅 2022-03-04
柿子坊 · 知识产权运营
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