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本发明属于箔条插丝技术领域，公开了一种基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法及控制系统，所述基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法包括：仿真得到箔条云团的理论模型；基于箔条云空间分布模型对其进行区域剖分，并对区域进行编号及各个面的标记；通过三维坐标系坐标变换将仿真模型坐标变换为实际插丝坐标；使用四轴插丝机进行插丝，插丝完成后拼接为箔条云模型。本发明基于四轴插丝机，可以实现可控箔条云团实物模型的制作，在实际应用中可保证实物模型精确且符合理论模型。本发明基于三维空间坐标变换公式实现了仿真模型坐标到实际插丝坐标的转换，便于后续的插丝处理。本发明使用四轴插丝机进行箔条插丝，消除了人工插丝的误差，确保了实物模型与仿真模型的一致。

本实用新型涉及产品加工设备领域，尤其是箔条与bar条自动焊接组装机。该焊接组装机包括电阻焊机、多轴机械手、bar条输入机构、水平输送平台、bar条压紧机构、bar条传送机构、bar条去污机构、产品夹紧机构，所述多轴机械手上安装有电阻焊机，电阻焊机下方设有水平输送平台，水平输送平台上设有用于配合bar条的水平直线槽。本实用新型通过bar条输入机构将bar条依次送入水平输送平台内，通过bar条传送机构驱使bar条在水平输送台内进行移动。通过bar条压紧机构、产品夹紧机构将bar条和箔条压紧定位在水平输送平台内。通过多轴移动的电阻焊机将bar条和箔条进行焊接。本申请提高了焊接效率，节约了人力成本。

本实用新型涉及箔条加工设备领域，尤其是箔条自冲切转移机。该切割转移机包括箔条张紧机构、冲压机、箔条拖动机构、箔条夹固机构、剪切机构、箔条翻转机构，所述箔条张紧机构、用于将箔条冲压成型的冲压机、箔条夹固机构、用于切断箔条的剪切机构、将箔条转移到其他工位的箔条翻转机构依次排列在一起，箔条夹固机构前方设有箔条拖动机构。本实用新型通过箔条张紧机构配合箔条拖动机构来持续水平施放箔条。通过冲压机将箔条进行冲压成型。通过剪切机构将箔条剪成设定的长度。通过箔条翻转机构将加工成型的箔条转移至其他工位。本申请提高了箔条的加工效率，节约了成本。