本发明公开了一种基于情感意图驱动的人机交互方法。针对现有的人机交互过程中，服务机器人缺少智能性、主动性，处于被动地位，提出了一种新的交互策略，具体包括(1)数据采集与增强；(2)使用迁移学习训练ResNet‑18作为特征提取网络、评估网络和目标网络；(3)使用增强后数据集训练特征提取网络，并把除FC层的网络参数迁移到评估网络和目标网络中；(4)使用摄像头采集实时用户图像，再输入到DQN网络中进行评估学习。通过用户对机器人所做动作的表情反馈设置奖励，并通过梯度下降更新评估网络的参数。本方法可快速收敛DQN网络，机器人通过用户的表情推断用户的情绪意图，做出交互动作，提高机器人的主动性、智能性。
📄 2021113136071
📂 G06N3_008
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-08
实用新型公开了一种便于人机交互的广告设计管理平台，包括平台主体，所述平台主体的上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上水平转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有投影仪，所述平台主体的后面转动连接有横向转动轴，所述横向转动轴固定连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有存放箱，所述转动板的上端面开设有转动槽，所述安装槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述存放箱内的底端面固定连接有纵向转动轴，通过卡扣可以解除平台主体和转动板的固定连接，在通过横向转动轴可以使转动板翻转，从而带动存放箱进行翻转扩大当不在使用显示屏时，平台主体的使用面积。
📄 2023232004481
📂 F16M11_06
👤 合肥方煦信息科技有限公司
📅 2024-06-14
本实用新型公开了一种用于新能源汽车的脚踏板，包括踏板本体，踏板本体的下端设有增摩件，踏板本体的上端插接连接有联动杆。本实用新型采用上述结构，在踏板本体上设置安装槽，并在安装槽内设置橡胶块，利用橡胶块上设置的圆凸，可以进一步增强与鞋面的摩擦力，同时该圆凸的上端呈波纹状，可以加大摩擦系数，而且相对传统的金属凸，即便面对驾驶员的潮湿鞋面，也不会影响到增摩的效果，为行程安全提供了保障；在踏板本体和联动杆插接的基础上，通过翻转踏板本体上端一侧的卡架，使得卡架和联动杆上的卡块抵固后，再利用固定螺栓将卡架的一端固定在踏板本体的上端另一侧即可，从而可以非常方便对踏板本体和联动杆之间进行安装。
📄 202122087913X
📂 B60T7_06
👤 佛山市南海区鸿迈金属制品有限公司
📅 2021-09-01
本实用新型公开了一种基于人脸识别的人工智能屏，包括屏幕、防护壳、电动滑轨、毛刷板、消毒液箱和伺服电机，所述防护壳一侧顶部开设有屏幕槽，所述屏幕槽内设有屏幕，所述防护壳内一端底部通过螺栓安装有电机箱，所述电机箱内通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动端穿设电机箱安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部一侧通过螺栓与屏幕背部安装连接，所述防护壳内两侧分别通过螺栓安装有电动滑轨。整体人脸识别用的人工智能屏设备，使用安全稳定，具有助于人员对屏幕进行自动化清洁消毒的部件，大大增加智能屏在公共场所使用的卫生安全性，且美观性好，具有良好的实用性。
📄 2021206104692
📂 B08B1_00
👤 山东远瞻信息科技有限公司
📅 2021-03-26
本实用新型公开了一种基于人机交互的智慧型燃气热水器，包括中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，所述分控制面板的输出端与中控模块的输入端双向电性连接，所述主控制面板的输出端与执行模块的输入端双向电性连接，所述感应模块的输出端与中控模块的输入端双向电性连接。本实用新型通过中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，可使装置达到人机交互的功能，解决了现有市场上的燃气热水器不具备人机交互的功能，使用智能化程度不够，无法满足现代人的使用需求，不利于使用者便捷的对燃气热水器进行调节使用的问题。
📄 2021216942573
📂 F24H9_25
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-07-26
本实用新型公开了一种基于人机交互控制的燃气热水器，包括外壳，所述外壳正表面的上端固定安装有语音接收器，所述外壳内腔底部的中端固定连接有供热箱，所述供热箱内腔底部的中端固定安装有燃烧器，所述燃烧器的右侧固定安装有进气管，所述供热箱两侧的中端之间固定安装有热交换器。本实用新型通过语音接收器、信息处理器、中央控制器、燃烧器、鼓风机、进气管、热交换器、供热箱、热交换管、预热箱、过滤箱、灰尘过滤网与活性炭过滤网以及温度传感器之间相互配合的作用下，实现了本燃气热水器具备人机交互控制功能，给人们的使用带来极大的便利，同时能够对废气进行有效的净化与余热利用，降低了能源的浪费和环境的污染。
📄 2021220540239
📂 F24H1_10
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-08-30
本发明属于爬架脚踏板本体技术领域，尤其是一种爬架底层脚踏板，针对现有的爬架在将物料运送至各楼层时，由于脚踏板本体与楼层之间存在间隙，需要借助搭板才方便将物料放置在楼层，十分不便的问题，现提出如下方案，其包括外框架，所述外框架的底部内壁上固定连接有脚踏板本体，脚踏板本体内开设有滑腔，滑腔内滑动设置有搭板，搭板的两侧均固定连接有第一齿条，第一齿条上啮合设置有第一齿轮，第一齿轮上固定套设有第一滚轴，第一滚轴的底端延伸至外框架的下方并固定连接有第二齿轮，本发明通过第一齿轮与第一齿条相配合，可以推动搭板在滑腔内向外滑动，从而方便搭设在楼层上，方便将脚踏板本体上的物料卸在楼层上。
📄 2020112353739
📂 E04G3_28
👤 山东新活新材料科技有限公司
📅 2020-11-09
本实用新型涉及人机交互领域，且公开了一种具有减震结构的人机交互集成操控装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧固定连接有合页，所述合页的外壁固定连接有盖板，所述装置本体的底部固定连接有减震机构，所述减震机构的底部固定连接有底板，在进行减震工作的时候第一安装板安装在装置本体的底部，然后第二安装板固定在底板上，同时在震动过程中弹簧进行缓冲工作，在进行缓冲的时候带动伸缩杆进行上下伸缩，在伸缩过程中伸缩杆的外壁与限位圈的内壁紧密贴合，外壳的内壁与限位板紧密贴合，通过紧密贴合可以有效的保障伸缩杆的垂直活动状态，在使用时对减震效果及稳定性都有有效的提升，让设备的减震效果及稳定性都有有效的提升。
📄 2023211555041
📂 G06F1_16
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2023-05-15
已申报项目
本实用新型涉及一种用于水下手持设备人机交互的按键模组，包括壳体、盖板和按键，所述盖板的外部设有密封组件，所述密封组件包括设置于盖板外部的防护板，所述防护板靠近按键的一侧固定安装有第一密封层，所述第一密封层的内部固定安装有第二密封层，所述防护板靠近盖板的一侧固定安装有插杆，所述插杆与盖板活动连接，所述盖板的内部开设有数量为两个的安装槽。该用于水下手持设备人机交互的按键模组，通过将防护板与盖板进行贴合，从而使第二密封层延伸至连接槽内部并与其的内壁进行贴合，此时第一密封层与连接槽的外部紧密贴合，从而对连接槽进行密封，进而对按键进行密封保护，达到了密封性好的优点。
📄 2022220434588
📂 H01H13_14
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2022-08-04
已申报项目
本实用新型涉及一种带有防护结构的人机交互集成操控装置，包括防护箱，所述防护箱的内腔设置有装置本体，所述防护箱与装置本体之间设置有升降组件，所述升降组件包括固定安装于防护箱内腔壁的滑动杆，滑动杆的外侧活动连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定杆，固定杆的外侧活动连接有滑座，所述防护箱内腔的底壁固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有活动杆。该带有防护结构的人机交互集成操控装置，通过设置了升降组件，通过驱动双轴电机，传动轴带动活动杆进行旋转，同步带动铰接的滑座在固定杆上进行移动，同步带动装置本体进行下降，可对装置本体进行很好的防护。
📄 202221182384X
📂 G06F1_16
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2022-05-17
已申报项目
本发明公开了一种脚踏板组装机的上料装置，包括箱体，其所述箱体的左侧板的内侧面顶部上固定有放料槽，放料槽两端固定在箱体的前板和后板上，转动块在左侧板的外侧，转动块的右侧面与左侧板的外侧面相平行并相靠近，转动块的左侧面上固定有挡板，挡板的右侧面与转动块的左侧面之间形成一个长形通槽，长形通槽的后端对着组装机的进料通道，转动块固定在转动杆上，转动块的一侧边插套在箱体上固定有的挡块中部成型有的凹槽中，转动块沿凹槽转动。它可以自动运送脚踏板轴给脚踏板组装机进行组装，其提高了生产效率，减少人工劳动力。
📄 2016102100323
📂 B65G11_02
👤 浙江湖联新能源产业技术服务有限公司
📅 2016-04-06
本实用新型公开了一种婴儿车脚踏板便拆结构，包括通过螺钉与婴儿车车架固定连接的两个支撑拐杆：两个所述支撑拐杆之间设置有托杆，所述托杆的左右两侧均固定连接有开孔弧面件，两个所述支撑拐杆相对的一侧均固定连接有空心定位件，所述开孔弧面件的表面滑动连接于开孔弧面件的内腔，所述空心定位件内腔的前后两侧均开通有通孔，所述开孔弧面件的内腔滑动连接有两个矩形块，本实用新型通过向下按动脚踏板，继而使被挤压至开孔弧面件的内腔，待开孔弧面件滑动至空心定位件的内腔后，合金弹簧使矩形块滑动至通孔的内腔，进而完成脚踏板的安装，即可达到使脚踏板的安装和拆卸更加的便捷与快速的目的。
📄 2025215470198
📂 B62B9_00
👤 山东传奇贝贝儿童用品有限公司
📅 2025-07-23
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