本实用新型提供了一种铁轨冰雪清扫车，属于铁轨技术领域,包括：铲雪斗、固定板一、铲雪槽、固定块一、固定块二、固定块三、破冰结构、固定板二、伸缩杆、固定架、破冰辊、弹簧、运动结构、固定板三、传动轴、传动轮一、滚轮、除冰结构、传动齿轮一、传动齿轮二、除冰轮、除冰刷、电机一和电机二。本实用通过设置破冰结构，使铁轨冰雪清扫车可以对轨道冻结的冰先进行破冰处理，当进行破冰时，使破冰辊在进行破冰时，可以在转动的同时，产生震动，使破冰辊在弹簧的弹力作用下，在转动的同时，产生震动，使尖刺对不断的对结冰进行震碎。
📄 2019223834330
📂 E01H8_02
👤 吴禹情
📅 2019-12-26
本实用新型公开了一种清扫车用清扫机构，包括水箱、吸尘器、双头固定管、外壳体、水泵、扫吸喷一体机构、环形腔、连接软管和传动管体等；本实用新型中启动调节驱动机构中的电机带动主动齿轮旋转，而主动齿轮的旋转则带动传动齿轮一旋转，而主动齿轮的旋转也会通过连接齿轮带动传动齿轮二旋转，而传动齿轮一和传动齿轮二的旋转则通过传动管体带动两个扫吸喷一体机构旋转呈不同角度八字形状，从而满足了不同宽度清扫的需要，另外也有助于垃圾的收集清理；本实用新型中设置的扫吸喷一体机构，能够通过吸尘通道首先对垃圾进行收集，而后逆时针高速旋转的清扫毛能够将剩下的垃圾清扫出并配合吸尘通道将剩下的垃圾也一起吸入收集，从提高了垃圾清除的效率。
📄 2023223440566
📂 E01H1_08
👤 南通理工学院
📅 2023-08-30
本发明公开了一种市政园林绿化带垃圾收集装置，包括小垃圾收集装置和大垃圾收集装置，小垃圾收集装置包括小垃圾收集箱，小垃圾收集箱的顶端水平安装有水平滑移架，水平滑移架的外端有竖直滑移架，竖直滑移架的下端可转动式安装有吸管装置，小垃圾收集箱底面安装有大垃圾接入斗，大垃圾接入斗的内端连通大垃圾收集箱，大垃圾收集箱连通第二抽气泵；本发明还公开了一种采用该垃圾收集装置的清扫车，包括五轮摩托车和五轮摩托车后端的承载平台，承载平台顶面分别上下安装有小垃圾收集装置和大垃圾收集装置。将小垃圾收集装置和大垃圾收集装置安装在五轮摩托车的后端，清扫人员可以骑在车上完成绿化带的清扫工作，避免了人工清理时带来的安全隐患。
📄 2019106338705
📂 E01H1_08
👤 赵锡海
📅 2019-07-15
本发明公开一种针对无人智能清扫车驱动电机控制方法及系统，属于无人驾驶汽车技术领域。本发明主要针对路面坑洼、爬坡及车上垃圾重量不断变化等复杂扰动影响电机控制精度问题，控制方案如下：建立带未知扰动的无人智能清扫车驱动电机的动力学模型；将非线性系统转化为带扰动的等价动态线性化数据模型；设计滑模观测器估计计算未知扰动量；计算外速度环伪偏导数估计律，并设计带扰动的外速度环无模型自适应控制器；设计内电流环无模型自适应控制器，与外速度环形成串级无模型控制结构；对采集的电流信号进行矢量坐标变换，并输入上述系统经Park反变换得到两相静止坐标系下的给定电压值，进而实现对驱动电机的速度调节；本发明公开的抗扰串级无模型自适应控制方法可以使无人智能清扫车驱动电机在未知扰动影响下，具有较好的速度跟踪精度和较强的抗干扰能力，提高了驱动电机的调速性能，满足了无人智能清扫车驱动系统电机控制对速度调节的要求。
📄 2020100163894
📂 H02P21_00
👤 青岛科技大学
📅 2020-01-08
本实用新型涉及防撞结构技术领域，尤其涉及一种防撞梁结构、投料车、清扫车，防撞梁结构包括固定架和设于固定架上的底部防撞梁、中间防撞梁、上部防撞梁，所述底部防撞梁与固定架之间的最大距离大于中间防撞梁与固定架之间的最大距离，所述底部防撞梁与固定架之间的最大距离大于上部防撞梁与固定架之间的最大距离；所述固定架、底部防撞梁和中间防撞梁均设有两组，且位于车架的前后两端。通过底部防撞梁、中间防撞梁、上部防撞梁的配合，能够大幅提升防撞效果，且底部防撞梁和中间防撞梁在车架前后两端均设置了，而上部防撞梁又设置于车架的整个周向，故能够对设备的整体进行可靠保护，减少遭遇撞击时，车架的其他结构发生损坏的可能。
📄 2024232359816
📂 B60R19_02
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-12-26
本实用新型涉及防撞结构技术领域，尤其涉及一种安全触边结构、投料车、清扫车，安全触边结构用于安装于车架上，包括固定架和设于固定架上的底部防撞梁、中间防撞梁，所述底部防撞梁上设有防撞条，所述防撞条覆盖于底部防撞梁远离固定架的一侧，所述固定架上设有控制器，所述控制器与防撞条电连接。在底部防撞梁遭受撞击时，触发防撞条，防撞条将信号传递给控制器，控制器及时控制设备的驱动系统做出避险动作，提升设备的安全性，减少造成更大损伤的可能。
📄 2024232349640
📂 B60R19_02
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-12-26
本实用新型涉及防撞结构技术领域，尤其涉及一种避障结构、投料车、清扫车，避障结构用于安装于车架上，包括固定架，所述固定架上连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有激光雷达，所述固定架的底部安装有避障激光组件，所述支撑架上还安装有控制器，所述控制器与激光雷达、避障激光组件电连接。通过激光雷达能够扫描周围环境，同时能够对障碍物进行测距，判断车身与障碍物之间的距离，以便及时避让，减少设备与前方路障相撞的可能，但是激光雷达在靠近地面的位置存在盲区，而避障激光可以对路面遮挡进行充分探测，二者配合实现全面避障。
📄 2024232302470
📂 B60R19_12
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-12-26
本实用新型公开了一种驱动系统架构、投料车及清扫车，包括框架结构、前轮转向结构、后轮转向结构以及驱动电机，驱动电机设置在所述框架结构的后端并靠近所述后轮转向结构，所述前轮转向结构与所述后轮转向结构均与所述框架结构相连，且所述后轮转向结构适于定向转动，以产生向前或向后的驱动力，所述前轮转向结构适于周向转动，以引导投料车进行转向。本实用新型通过将驱动电机后置，能够更好的为后轮转向结构提供驱动力，以使后轮转向结构能够带动前轮转向结构进行移动，并且前轮转向结构主要为投料车的移动提供转向引导，且前轮转向结构能够进行轴向转动，进而能够更好的适应不同场地环境下的转向需求，提高了投料车的场地适用范围。
📄 2024219872167
📂 B60K1_00
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-08-16
本实用新型公开了一种充电机构、投料车及清扫车，该充电机构设置在车架上，并能够与刷板对接充电，充电机构包括刷块组件、控制机构以及伸缩机构，伸缩机构与控制机构电连接，以能够经由控制机构驱动伸缩机构伸出或回缩，且控制机构设置在伸缩机构的伸缩端上，刷块组件设置在控制机构上，伸缩机构适于带动控制机构与刷块组件同步运动，并使刷块组件与刷板对接充电。本实用新型通过伸缩机构能够带动控制机构与刷块组件同步运动，并在伸缩机构伸出时能够使刷块组件与刷板对接充电，而在回缩时使刷块组件与刷板间的充电过程断开，进而实现了自动化的充电、断电操作，而无需额外的人工来辅助实施。
📄 2024219866683
📂 B60L53_16
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-08-15
本实用新型公开了一种电池装配机构、投料车及清扫车。电池装配机构，包括电池仓，所述电池仓内适于插接电池组件，以能够经由所述电池组件向所述投料车供电，所述电池仓内设有电池安装结构和电池限位结构，所述电池组件适于经由所述电池安装结构平缓推入所述电池仓内，且所述电池限位结构设置在所述电池安装结构的两侧，以限制所述电池组件在推入所述电池仓的过程中不发生横向偏移。本实用新型通过在电池仓内设置电池安装结构和电池限位结构，通过电池安装结构能够在将电池组件推入电池仓时，电池安装结构能够引导电池组件推入其中，而电池限位结构能够在电池组件被推入电池仓内后，进一步限制电池组件在电池仓内的移动，以保证电池组件在电池仓内的稳定性。
📄 2024219827693
📂 B60K1_04
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-08-15
本实用新型公开了一种牛羊养殖用清扫车，涉及畜牧养殖设备技术领域，包括水箱；水箱一侧固定连接有扶手，水箱上端固定连接有铲粪结构，铲粪结构一侧固定连接有风吸结构，铲粪结构远离扶手的一侧固定连接有升降结构，升降结构上部设置有扫除结构，扫除结构用于对养殖区进行清扫，水箱与升降结构共同固定连接有输水结构。本实用新型通过铲粪结构和风吸结构的配合，能够利用风吸结构产生的吸力将铲粪结构铲起的粪便随着空气一起被输送至铲粪结构内腔中，从而利用铲粪结构对粪便进行收集，通过输水结构能够在扫除结构对地面进行清理时，防止灰尘等飘散，从而对工作人员的身心健康产生影响。
📄 2024216466602
📂 A01K1_01
👤 枣庄市牧天牛养殖开发有限公司
📅 2024-07-12
一种栽种水泥电线杆的专用汽车，包括汽车底盘、电线杆运输车箱、电线杆引导装置、钻坑装置和举升装置。电线杆运输车箱设在汽车底盘的最左边，并在电线杆运输车箱的右下方预留一个开口以便使电线杆能够在重力作用下进入电线杆引导装置内，电线杆引导装置设在电线杆运输车箱右下方，举升装置安装在电线杆引导装置的右侧，钻坑装置设在举升装置右侧。该专用汽车能够在少量人力作用下批量并且连续栽种水泥电线杆，改变了传统电线杆的栽种方式，降低了人力成本，提高了电线杆的种植效率，提升了工程质量。
📄 2016100202888
📂 E04H12_34
👤 广西大学
📅 2016-01-13
柿子坊 · 知识产权运营
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