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本发明公开了一种超声真空同步脱气充氮装置及其橙汁加工方法和灌装线。本发明的橙汁加工方法以及灌装线均采用超声真空同步脱气充氮装置实现直饮包装的同步脱气充氮，其主要包括上下运动的机械臂，设置在机械臂底端与直饮包装开口相配合的脱气接头，设置在脱气接头上抽取包装内气体的抽真空管、插入液面下的超声探头、检测包装内无液处压力的压力传感器、插入液面下的溶解氧检测探头及向包装内注入氮气的注氮管，以及PLC控制器。该装置与直饮包装开口配合使用以在封盖前实现快速脱气充氮，封盖后果蔬汁产品在保证感官品质前提下延长其货架期至120天以上，比目前多数NFC果蔬汁产品货架期(30‑45天)延长了2‑3倍以上，大幅度降低了其储运销成本。

本实用新型公开了一种超声真空同步脱气充氮装置及其橙汁灌装线。本实用新型的橙汁加工方法以及灌装线均采用超声真空同步脱气充氮装置实现直饮包装的同步脱气充氮，其主要包括上下运动的机械臂，设置在机械臂底端与直饮包装开口相配合的脱气接头，设置在脱气接头上抽取包装内气体的抽真空管、插入液面下的超声探头、检测包装内无液处压力的压力传感器、插入液面下的溶解氧检测探头及向包装内注入氮气的注氮管，以及PLC控制器。该装置与直饮包装开口配合使用以在封盖前实现快速脱气充氮，封盖后果蔬汁产品在保证感官品质前提下延长其货架期至120天以上，比目前多数NFC果蔬汁产品货架期(30-45天)延长了2-3倍以上，大幅度降低了其储运销成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及灌装线上的运输卸载系统及其运输卸载方法，所述运输卸载系统由灌装瓶运输架与灌装瓶卸料架组成，灌装瓶运输架包括双层架，双层架上部设有内导轨，内导轨上滑动安装有负瓶载具，负瓶载具上设有均匀排布的综合槽，每个综合槽内均设有辅助固定件；每个综合槽后部均设有辅助卸料组件；双层架底部安装有电机，电机连接有与负瓶载具相适配的驱动组件。本发明能够对灌装瓶起到良好的限位装载作用，保证灌装的稳步进行；还能够控制整个负瓶载具的间歇式恒定距离滑动，便于保障灌装线上多道灌装工序有序进行。并且能够自动解除对灌装瓶的限位并实现对灌装后的灌装瓶进行自动卸载，不仅节省人力，而且运输、卸载效率较高。

本实用新型公开了一种带有瓶体上料导向结构的糖浆灌装线，其包括灌装台：所述灌装台的顶部安装有输送带和灌装组件，所述输送带的顶部设置有导向板，所述输送带的底部通过螺栓固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有滑轨和夹块，所述夹块的内壁滑动连接有滑板，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有拨轴。本实用新型通过滑块在滑轨表面的移动带动连接件移动，使得连接件带动导向板对输送带顶部的瓶体进行夹持导向，从而使得瓶体得以位于挡板之间，即可达到对瓶体在输送带顶部的初始位置进行夹持导向，从而使得瓶体的位置得以在挡板的间距范围内，进一步保障了瓶体传送时位置精确性的目的。

一种润滑油自动灌装线，包括支架灌装机构、对准机构和输送机构；所述灌装机构包括注油口和移动板，所述支架顶部一侧安装电动推杆，所述电动推杆底端贯穿支架固接移动板顶部，所述移动板两侧均设有侧板，所述侧板顶部固接支架，所述侧板内腔设有滑块，所述滑块一侧贯穿侧板固接移动板。本实用新型可以通过传送带输送油瓶，通过伸缩杆、挤压板、定位板和弹簧保证油瓶稳定，避免在输送过程中出现晃动倾倒的情况，而且通过移动架、定位夹、第一齿轮、第二齿轮、滑套和丝杠可以对油瓶进行定位，保证注油口和油瓶在同一直线上，避免注入润滑油时洒落，而且通过滑块和侧板可以在移动板移动时起到导向作用。