领域：建筑管道 市政管道 排水管道 管道清理  分类： E04D13/08

领域：石油开采  分类： E21B43/00

领域：石油开采  分类： E21B17/00

领域：石油开采  分类： F16L1/09

领域：管道技术  分类： F16L55/18

领域：管道技术  分类： B24B5/35

领域：自动化技术  分类： B02C19/00

领域：车辆  分类： B21D43/10

领域：土木建筑  分类： G09B25/04

领域：管道技术  分类： E02F5/08

领域：无人机  分类： G06T5/50

领域：天然气  分类： E02F5/02

领域：其他  分类： B66C1/14

领域：自动化技术  分类： B65G35/00

领域：建筑施工  分类： F16L5/02