本实用新型提供一种可调节式园林清扫车，涉及环卫车技术领域，包括车体，所述车体的前后车轮之间设置有两个扫把，所述扫把上分别设置有用于驱动扫把转动的第二电机，两个所述第二电机活动设置在调节组件内部，所述支撑架内部固定安装有用于对调节组件和扫把高度进行调节的电动伸缩杆，通过在支撑架内部安装电动伸缩杆，并且将电动伸缩杆的输出端与安装块固定连接，通过电动伸缩杆的伸缩带动调节组件和扫把进行升降，从而能够对扫把的高度进行调节，当遇到路况较差的情况时，将调节组件和扫把升高，从而能够避免装置与地面碰撞造成磨损，提高装置的使用寿命，通过设置调节组件，能够实现对两个扫把之间距离的调节，提高两个扫把之间的配合度。
📄 2022212225788
📂 E01H1_05
👤 重庆环渝城市综合服务有限公司
📅 2022-05-19
本实用新型涉及清扫车技术领域，公开了一种道路清扫车扫地结构，包括支撑板，支撑板的中心处贯穿转动连接有圆管，圆管的底端固定连接有清扫板；圆管的内侧壁滑动连接有升降板，支撑板的顶部设置有升降组件，升降组件的输出端与升降板的顶部转动连接；升降板的底部设置有振动组件，振动组件的底部固定安装有圆盘，圆盘的外侧壁均固定安装有清理梳齿，升降组件包括支架与电动推杆，通过设置的升降组件、振动组件、圆盘与清理梳齿，同时启动升降组件与振动组件，升降组件带动升降板向下移动，升降板带动圆盘与清理梳齿向下移动，在振动组件的作用下使圆盘和清理梳齿产生振动，从而便于将清扫刷上的杂物进行充分清理干净。
📄 2025220395411
📂 E01H1_05
👤 陈秀芬
📅 2025-09-23
本实用新型提供了一种铁轨冰雪清扫车，属于铁轨技术领域,包括：铲雪斗、固定板一、铲雪槽、固定块一、固定块二、固定块三、破冰结构、固定板二、伸缩杆、固定架、破冰辊、弹簧、运动结构、固定板三、传动轴、传动轮一、滚轮、除冰结构、传动齿轮一、传动齿轮二、除冰轮、除冰刷、电机一和电机二。本实用通过设置破冰结构，使铁轨冰雪清扫车可以对轨道冻结的冰先进行破冰处理，当进行破冰时，使破冰辊在进行破冰时，可以在转动的同时，产生震动，使破冰辊在弹簧的弹力作用下，在转动的同时，产生震动，使尖刺对不断的对结冰进行震碎。
📄 2019223834330
📂 E01H8_02
👤 吴禹情
📅 2019-12-26
本实用新型公开了一种具有回水结构的环卫设备，涉及环卫设备技术领域，该具有回水结构的环卫设备，包括龙门架式清洗机，所述龙门架式清洗机的底部固定连接有混凝土浇筑的清洗平台，所述清洗平台顶部靠近前侧位置开设有用于汇聚水流的台阶槽，所述台阶槽内放置有带槽盖板，所述台阶槽内壁的底部处设置有用于对水流进行输送的水泵。本实用新型通过台阶槽和水泵的设置，台阶槽对清洗渣土车时的水流进行汇聚，汇聚的水流通过水泵输送至过滤组件内进行过滤，经过过滤后的水流通过输送管流回至给龙门架式清洗机进行供水的水池中，形成了回水结构，实现了水的重复利用，提高水资源利用率，大大减少了水资源的浪费。
📄 2024200990994
📂 B60S3_04
👤 扬州市绿园环保机械设备制造有限公司
📅 2024-01-16
本实用新型公开了一种清扫车用清扫机构，包括水箱、吸尘器、双头固定管、外壳体、水泵、扫吸喷一体机构、环形腔、连接软管和传动管体等；本实用新型中启动调节驱动机构中的电机带动主动齿轮旋转，而主动齿轮的旋转则带动传动齿轮一旋转，而主动齿轮的旋转也会通过连接齿轮带动传动齿轮二旋转，而传动齿轮一和传动齿轮二的旋转则通过传动管体带动两个扫吸喷一体机构旋转呈不同角度八字形状，从而满足了不同宽度清扫的需要，另外也有助于垃圾的收集清理；本实用新型中设置的扫吸喷一体机构，能够通过吸尘通道首先对垃圾进行收集，而后逆时针高速旋转的清扫毛能够将剩下的垃圾清扫出并配合吸尘通道将剩下的垃圾也一起吸入收集，从提高了垃圾清除的效率。
📄 2023223440566
📂 E01H1_08
👤 南通理工学院
📅 2023-08-30
本发明公开了一种市政园林绿化带垃圾收集装置，包括小垃圾收集装置和大垃圾收集装置，小垃圾收集装置包括小垃圾收集箱，小垃圾收集箱的顶端水平安装有水平滑移架，水平滑移架的外端有竖直滑移架，竖直滑移架的下端可转动式安装有吸管装置，小垃圾收集箱底面安装有大垃圾接入斗，大垃圾接入斗的内端连通大垃圾收集箱，大垃圾收集箱连通第二抽气泵；本发明还公开了一种采用该垃圾收集装置的清扫车，包括五轮摩托车和五轮摩托车后端的承载平台，承载平台顶面分别上下安装有小垃圾收集装置和大垃圾收集装置。将小垃圾收集装置和大垃圾收集装置安装在五轮摩托车的后端，清扫人员可以骑在车上完成绿化带的清扫工作，避免了人工清理时带来的安全隐患。
📄 2019106338705
📂 E01H1_08
👤 赵锡海
📅 2019-07-15
本发明公开一种针对无人智能清扫车驱动电机控制方法及系统，属于无人驾驶汽车技术领域。本发明主要针对路面坑洼、爬坡及车上垃圾重量不断变化等复杂扰动影响电机控制精度问题，控制方案如下：建立带未知扰动的无人智能清扫车驱动电机的动力学模型；将非线性系统转化为带扰动的等价动态线性化数据模型；设计滑模观测器估计计算未知扰动量；计算外速度环伪偏导数估计律，并设计带扰动的外速度环无模型自适应控制器；设计内电流环无模型自适应控制器，与外速度环形成串级无模型控制结构；对采集的电流信号进行矢量坐标变换，并输入上述系统经Park反变换得到两相静止坐标系下的给定电压值，进而实现对驱动电机的速度调节；本发明公开的抗扰串级无模型自适应控制方法可以使无人智能清扫车驱动电机在未知扰动影响下，具有较好的速度跟踪精度和较强的抗干扰能力，提高了驱动电机的调速性能，满足了无人智能清扫车驱动系统电机控制对速度调节的要求。
📄 2020100163894
📂 H02P21_00
👤 青岛科技大学
📅 2020-01-08
本实用新型涉及防撞结构技术领域，尤其涉及一种防撞梁结构、投料车、清扫车，防撞梁结构包括固定架和设于固定架上的底部防撞梁、中间防撞梁、上部防撞梁，所述底部防撞梁与固定架之间的最大距离大于中间防撞梁与固定架之间的最大距离，所述底部防撞梁与固定架之间的最大距离大于上部防撞梁与固定架之间的最大距离；所述固定架、底部防撞梁和中间防撞梁均设有两组，且位于车架的前后两端。通过底部防撞梁、中间防撞梁、上部防撞梁的配合，能够大幅提升防撞效果，且底部防撞梁和中间防撞梁在车架前后两端均设置了，而上部防撞梁又设置于车架的整个周向，故能够对设备的整体进行可靠保护，减少遭遇撞击时，车架的其他结构发生损坏的可能。
📄 2024232359816
📂 B60R19_02
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-12-26
本实用新型涉及防撞结构技术领域，尤其涉及一种安全触边结构、投料车、清扫车，安全触边结构用于安装于车架上，包括固定架和设于固定架上的底部防撞梁、中间防撞梁，所述底部防撞梁上设有防撞条，所述防撞条覆盖于底部防撞梁远离固定架的一侧，所述固定架上设有控制器，所述控制器与防撞条电连接。在底部防撞梁遭受撞击时，触发防撞条，防撞条将信号传递给控制器，控制器及时控制设备的驱动系统做出避险动作，提升设备的安全性，减少造成更大损伤的可能。
📄 2024232349640
📂 B60R19_02
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-12-26
本实用新型涉及防撞结构技术领域，尤其涉及一种避障结构、投料车、清扫车，避障结构用于安装于车架上，包括固定架，所述固定架上连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有激光雷达，所述固定架的底部安装有避障激光组件，所述支撑架上还安装有控制器，所述控制器与激光雷达、避障激光组件电连接。通过激光雷达能够扫描周围环境，同时能够对障碍物进行测距，判断车身与障碍物之间的距离，以便及时避让，减少设备与前方路障相撞的可能，但是激光雷达在靠近地面的位置存在盲区，而避障激光可以对路面遮挡进行充分探测，二者配合实现全面避障。
📄 2024232302470
📂 B60R19_12
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-12-26
本实用新型公开了一种驱动系统架构、投料车及清扫车，包括框架结构、前轮转向结构、后轮转向结构以及驱动电机，驱动电机设置在所述框架结构的后端并靠近所述后轮转向结构，所述前轮转向结构与所述后轮转向结构均与所述框架结构相连，且所述后轮转向结构适于定向转动，以产生向前或向后的驱动力，所述前轮转向结构适于周向转动，以引导投料车进行转向。本实用新型通过将驱动电机后置，能够更好的为后轮转向结构提供驱动力，以使后轮转向结构能够带动前轮转向结构进行移动，并且前轮转向结构主要为投料车的移动提供转向引导，且前轮转向结构能够进行轴向转动，进而能够更好的适应不同场地环境下的转向需求，提高了投料车的场地适用范围。
📄 2024219872167
📂 B60K1_00
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-08-16
本实用新型公开了一种充电机构、投料车及清扫车，该充电机构设置在车架上，并能够与刷板对接充电，充电机构包括刷块组件、控制机构以及伸缩机构，伸缩机构与控制机构电连接，以能够经由控制机构驱动伸缩机构伸出或回缩，且控制机构设置在伸缩机构的伸缩端上，刷块组件设置在控制机构上，伸缩机构适于带动控制机构与刷块组件同步运动，并使刷块组件与刷板对接充电。本实用新型通过伸缩机构能够带动控制机构与刷块组件同步运动，并在伸缩机构伸出时能够使刷块组件与刷板对接充电，而在回缩时使刷块组件与刷板间的充电过程断开，进而实现了自动化的充电、断电操作，而无需额外的人工来辅助实施。
📄 2024219866683
📂 B60L53_16
👤 好智(常州)智能科技有限公司
📅 2024-08-15
柿子坊 · 知识产权运营
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