本实用新型公开了一种除草机器人用履带底盘，属于机器人技术领域，该履带底盘包括移动履带、连接梁、安装顶板、抬升组件以及移动组件，通过设置的抬升组件中的电动伸缩杆伸长进而能够使得连接横板向下移动，进而能够将两侧移动履带抬离地面，进而更加方便的对两侧移动履带之间的间距进行调节，通过设置的移动组件中的移动轮能够使得在调节两侧移动履带之间间距时与地面接触，在保持支撑力的同时能够跟随移动履带移动，减少与地面的摩擦力，通过设置的调节组件中的驱动电机转动带动双向螺杆转动，进而能够使得两侧连接竖板带动连接梁以及移动履带同时相向或者相反移动，实现对移动履带间距的调节。
📄 2025210235454
📂 B62D55_084
👤 扬州市职业大学(扬州开放大学)
📅 2025-05-23
本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
📄 2019105973912
📂 A01D34_73
👤 长沙文程科技信息咨询有限公司
📅 2019-07-04
本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
📄 2018107294841
📂 A01D34_02
👤 长沙文程科技信息咨询有限公司
📅 2018-07-05
本发明公开了园林艺术技术领域的种园艺用智能除根割草机，包括支撑架，支撑架中间连接有把手，支撑架内侧设置有支撑底片；所述支撑底片外部设置有连接壳，连接壳与支撑底片均开设有缺口，通过破土片破开杂草根部周围的的土层，方便在夹紧片将杂草根部向上拔出的时候其根部附着的土块与周围的土层能够进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，能够防止杂草根部较深或者是土层较硬的时候草根难以拔出而与草的茎部断裂的情况，不需要后续人工再次手动挖根，降低了劳动成本与劳动力度，方便后续花朵的种植。
📄 2022106348319
📂 A01M21_02
👤 刘秋菊
📅 2022-06-06
本实用新型公开了一种中药材种植用除草机，包括机体、吸尘器、刀片和平整板，所述机体的上端左侧固定安装有推把，且机体的上端面开设有收集槽，所述吸尘器安装连接在收集槽的内部，且吸尘器的进气口连接有吸尘管，所述刀片固定连接在转动杆的外表面，且转动杆的上端固定连接有电机的输出端，并且电机安装连接在机体的上端内部，所述平整板的上端面固定连接有齿条，且齿条的右侧啮合连接有齿轮，并且齿轮通过转轴与马达固定连接，而且马达安装连接在机体的内部，所述收集槽的上端卡合安装有保护盖，且保护盖的上端面固定连接有提拉把。该中药材种植用除草机，便于对铲除杂草之后进行地面进行平整处理，方便使用。
📄 2023217692038
📂 A01D43_077
👤 旺苍县明宏种植专业合作社
📅 2023-07-07
已申报项目
本实用新型公开了一种割草机零部件生产用平面磨床研磨装置，包括机体，机体的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶面固定安装有放置台。上述方案中，设置移动组件和转动组件，通过第一驱动装置带动第一螺纹杆在第一固定板的内部进行转动，使得第一螺纹杆在转动的同时，其表面所安装的螺纹块能够进行纵向水平移动，从而达到扩大研磨装置活动范围的目的，并且通过第三驱动装置带动主动齿轮进行转动，使得从动齿轮能够进行同步转动，因此能够使得转动块在连接板的内部进行转动，从而带动研磨装置在一定的角度范围内进行转动，因此配合研磨装置进行双向水平移动，能够扩大研磨装置对零件的研磨范围，从而达到了提高装置实用性的效果。
📄 2022228150705
📂 B24B7_07
👤 大连得友机械有限公司
📅 2022-10-25
本实用新型涉及一种防石子碰撞的手持式除草机，涉及除草机技术领域，其包括传动柄，所述传动柄一端设置连接壳，所述连接壳底部转动设置切割刀，所述连接壳外壁上套设第一支撑环，所述第一支撑环与连接壳外壁固定连接，所述第一支撑环上固定设置若干第一挡杆，所述第一挡杆一端与第一支撑环固定连接，所述第一挡杆另一端上共同套设第二支撑环，所述第二支撑环与第一挡杆固定连接，所述第二支撑环上固定设置若干第二挡杆，所述第二挡杆侧壁与第二支撑环固定连接，所述切割刀位于第二挡杆之间。本申请具有降低切割刀损坏导致除草机维修的效果。
📄 2022220934061
📂 A01D75_18
👤 南通理工学院
📅 2022-08-10
本实用新型公开了一种用于除草机的粉碎装置，包括底座与工作箱，工作箱安装于底座上方，工作箱底部与底座连通，工作箱内部腔室内部顶端两侧固定连接有液压缸，液压缸的输出端上固定连接有升降板，升降板底端上固定连接有电机，电机的输出轴上端固定连接有第一电机轮，第一电机轮通过第一传动轮连接有第一旋转轴，电机的输出轴下端固定连接有第二电机轮，第二电机轮通过第二传动轮连接有第二旋转轴，第一旋转轴与第二旋转轴顶端通过轴承座与升降板底端连接，第一旋转轴的底端上连接有数个第一刀片，第二旋转轴的底端上固定连接有第二刀片，底座上端于工作箱两侧固定安装有吸尘机构。本实用新型的优点在于能够更好的清理较低的杂草，使用寿命更长。
📄 202122474015X
📂 A01D34_63
👤 南通理工学院
📅 2021-10-14
本实用新型涉及除草技术领域，且公开了一种用于中药材种植的除草机，包括机体，所述机体的外壁固定连接有防护壳，所述防护壳的外壁固定连接有电机，所述机体的内壁设置有除草组件，所述除草组件包括安装座，所述安装座固定连接在机体的外壁上，在日常进行使用时可以启动电机带动往复丝杆进行旋转，从而使得切刀能在进行旋转时对杂草进行切割，而在进行切割时安装座上的阻挡毛能适配不同的杂草高度，防止机体压坏种植的药材，而在往复丝杆进行旋转时会使得被限位的滑块进行往复直线位移，从而使得L形板上的固定杆能带动韧性板上的斜面胶杆位移，最终使得斜面胶杆在进行位移时能将阻挡毛中夹杂的草屑进行触落。
📄 2025217724767
📂 A01D34_82
👤 福建源华林业生物科技有限公司
📅 2025-08-20
本实用新型提供一种多功能除草机器人，包括车体，所述车体的两侧设置有履带式移动模块，所述车体的前端设置有割草机构，车体的中部设置有收集箱，收集箱内设置有负压风机，在割草机构上设有吸附组件，所述吸附组件连接收集箱；通过在车体的前端设置割草机构，且在车体的中部设置收集箱和吸附组件，由此使得通过割草机构切割后的杂草能够被吸附至收集箱中，从而保证在切割完后的杂草能够及时被收集，使得收集效率高。
📄 2024202886213
📂 A01D34_02
👤 广州华立学院
📅 2024-02-07
本发明公开了一种新能源农用除草机，包括主架，所述主架的一侧嵌有除草装置，且除草装置的底部外表面远离主架处活动安装有除草刀片，所述主架的顶部内表面通过螺丝固定连接有变速电机，且变速电机的输出端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮远离除草装置的一侧啮合连接有传动齿轮。本发明中，能够将切割后的草匀速传送进收集袋，提高效率的同时节省手动操作的步骤，防止切割的草随着惯性飞出收集范围，并且将收集袋扩张放置于除草机内，防止收集袋在除草机外移动过程中损坏，方便将收集袋取出更换，将太阳能板任意方向旋转后与主架顶部磁性连接，便于除草机工作在不同朝向时依然能够吸收转化阳光。
📄 2018113933128
📂 A01D34_68
👤 蒙城县立至信安全技术咨询服务有限公司
📅 2018-11-21
本发明公开一种手扶式多功能割草机，包括柴油机箱，所述柴油机箱的上端安装有油箱，且柴油机箱的后端安装有喷药箱，所述喷药箱的后端安装有扶手，所述柴油机箱的前端安装有衔接架，且衔接架的顶端靠前端安装有切断组件，所述衔接架的前端安装有切割刀组件，所述切断组件包括固定板，且固定板的前端靠顶端安装有延伸板；本发明一种手扶式多功能割草机通过设置切断组件配和切割刀组件分别对杂草的中部和底部进行切割，有效的避免了杂草长度过高堆积在切割刀组件上的情况，且利用调节支架可以对切割刀组件的高度和倾斜角度进行调整，适用于不同的切割情况，设置喷药箱，在切割完之后可以对杂草根部喷涂除草药液，功能全面，除草效果更佳。
📄 2019102240731
📂 A01D34_10
👤 凤台县农盼水稻机插服务专业合作社
📅 2019-03-22
柿子坊 · 知识产权运营
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