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本实用新型公开了一种纸箱机械成型设备，涉及纸箱成型技术领域，包括支撑结构，所述支撑结构包括支撑架，所述支撑架顶端固定安装顶板，所述顶板顶端一侧固定安装固定架，所述顶板上且在固定架底侧设置通槽，所述顶板顶端设置成型结构，所述顶板中间固定安装传送带，所述顶板顶端远离固定架一侧固定安装储料仓，所述储料仓一侧设置放置结构，所述传送带顶端设置限位结构，所述限位结构一侧设置转动结构。本实用新型通过吸盘对纸板进行吸附然后再放入到传送带上，无需人工干预，大大提高了生产效率和生产速度，确保每个纸板被准确地放置到指定位置，保证了成品箱的一致性和质量，减少了人为操作中可能出现的错误和不一致性。

本实用新型涉及一种纸箱机械抓手。本实用新型包括横板；横板的左侧垂直固定连接有竖板，所述横板的底部右端转动连接在活动板上部，竖板的左侧外壁顶端固定安装有液压推杆，竖板的右侧具有连接杆，连接杆的左端贯穿竖板，连接杆的左端与液压推杆的输出端固定连接，活动板的左侧外壁顶端固定连接有数量为两个的安装座，连接杆的右端固定连接有连接块。

本实用新型涉及一种纸箱机械抓手，本实用新型包括顶板，顶板的底部左端滑动安装有夹板，顶板的底部右端转动安装有竖板，竖板的底部固定连接有抓取爪，顶板的顶部中心固定连接有安装板，安装板的左侧设置有第一驱动机构，安装板的右侧设置有第二驱动机构。竖板顶部左侧的前后端均固定连接有数量为两个的固定板，顶板底部右侧的前后端均固定连接有转动板，转动板在两个固定板之间，转动板与固定板转动连接。