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基于双向磁悬浮联轴节的大流量二维半桥式电液比例换向阀,大流量二维半桥式电液比例换向阀本体是由阀芯和阀体所组成的2D阀，阀体的左端安装有一个双向比例电磁铁，阀芯的左端装有一个双向磁悬浮联轴节，阀芯通过双向磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁；磁悬浮联轴节的轭铁极靴表面以及相对应的斜翼动子两侧翼面的上表面和下表面上都贴有极性相同的磁片，使得斜翼动子依靠磁力“悬浮”在轭铁中间；阀芯的右端台肩上开设了一对分别与P口和T口相通的矩形高、低压槽(c和f)，同时在阀体右端的内孔壁上相应地也开设一条与右敏感腔h相通的感受通道e，左端高压孔b、右端矩形高、低压槽(c和f)和感受通道构成四通转阀，并串联形成液压阻力半桥。

基于永磁式环形气隙磁悬浮联轴节的二维电液伺服比例阀，包括依次同轴连接的二维半桥式换向阀本体、永磁式环形气隙磁悬浮联轴节和直动线性电‑机械转换器；永磁式环形气隙磁悬浮联轴节本体包括相互连接的左端盖、右端盖底座，推杆组件上连接复位弹簧机构；内动子可旋转地置于外动子的两侧的第一斜面槽之间；同一侧的外动子的第一斜面槽和内动子第二斜面槽的相互平行，第一斜面槽的内侧与第二斜面槽的外侧相对，外动子磁片与内动子磁片以异磁性面相对的方式设置，外动子磁片与内动子磁片相对的一面是同心的圆柱弧面，外动子磁片与内动子磁片间的弧形气隙形成驱动2D阀芯转动的工作气隙。本发明能够减小工作气隙，使用更小的磁片即产生到较大转矩。

一种用于2D比例流量阀的全周式磁阻联轴节，包括内外套合的内螺旋架和外螺旋架，内螺旋架的旋转轴线上连接输出轴；外螺旋架的内壁与内螺旋架的外壁相对应的位置分别设有外螺旋齿和内螺旋齿；外螺旋架与内螺旋架相对应的周面处和螺旋齿处形成磁路气隙，磁力线经各磁路气隙构成一对闭环磁路，所述的闭环磁路包括左闭环磁路和右闭环磁路，所述的左闭环磁路、右闭环磁路上至少含有一个磁性部件。本发明内外螺旋架的全周面磁阻式设计实现磁路的闭合，可以有效减小永磁体的漏磁系数，同时使得周面气隙可以缩小到几乎为零(客观物理现象：磁力大小随着磁路气隙的减小呈指数型增加)，在本方案，可以大大提升永磁体的利用率。

基于钳形位移放大联轴节的二维全桥电液比例换向阀，包括双向比例电磁铁、钳形位移放大磁悬浮联轴节和二维全桥式电液比例换向阀本体，二维全桥式电液比例换向阀本体包括由阀芯、阀套，阀芯通过钳形位移放大磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁；钳形位移放大磁悬浮联轴节包括磁悬浮斜翼组和位移放大组；磁悬浮斜翼组包括前斜翼动子、后斜翼动子、内斜翼动子、上斜翼磁片、中间磁片和下斜翼磁片；位移放大组包括支撑体、滚子支撑和滚子。本发明联轴节的位移放大组采用钳形结构，有自动压紧的功能，不仅解决了由于无间隙或间隙过小造成卡死的问题，而且也提高了电液比例换向阀整体的动态响应特性。

基于Halbach阵列双向磁悬浮联轴节的二维半桥式电液比例换向阀，包括二维半桥式电液比例换向阀本体、比例电磁铁和Halbach阵列双向磁悬浮联轴节，二维半桥式电液比例换向阀本体是由阀芯和阀体所组成的2D阀，阀体的左端安装有一个双向比例电磁铁，阀芯的左端装有一个Halbach阵列双向磁悬浮联轴节，阀芯通过Halbach阵列双向磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁；轭铁的极靴表面贴有轭铁Halbach阵列磁片，与轭铁极靴表面相对应的斜翼动子上下两侧翼面上贴有Halbach阵列磁片，从而形成磁排斥力，而该磁排斥力使得斜翼动子可以无须借助任何机械结构，纯粹靠磁力“悬浮”在轭铁中间；阀芯左端的左端高压圆形孔、右端高、低压圆形孔和感受通道构成四通转阀，并串联形成液压阻力半桥，控制阀芯两端的左敏感腔和右敏感腔的压力。

基于间隙补偿位移放大联轴节的二维半桥电液比例换向阀，包括从左至右依次设置的双向比例电磁铁、间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节和二维半桥电液比例换向阀本体；二维半桥电液比例换向阀本体包括阀芯、阀套和阀体，阀芯嵌装于阀套内，阀套嵌装于阀体内，阀芯通过间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节与双向比例电磁铁连接；间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节包括磁悬浮斜翼组件和位移放大组件；内斜翼动子靠磁力悬浮在上斜翼磁片和下斜翼磁片中间，且内斜翼动子可旋转一定角度。本发明从根本上避免了机械式压扭联轴节固有的摩擦磨损、间隙对阀的线性度、对称度等静态特性带来的影响，并且位移放大技术能够将比例电磁铁输出的小位移转换成阀芯的位移并按比例放大，解决了比例电磁铁频响低、启动慢而对电液比例换向阀的动态响应特性产生的不利影响。

本实用新型涉及联轴节技术领域，提供一种便于润滑的联轴节，包括主动轴，所述主动轴的一端设置有扭矩结构，所述扭矩结构包括第一上连接块、第一下连接块、中心连接块、第二上连接块和第二下连接块，所述中心连接块设置于主动轴的一端。本实用新型通过设置有润滑结构，在进油孔道、送油孔道和导向孔道的连通作用下，可以将润滑油通过送油孔道和导向孔道，送达中心连接块的两侧，润滑油在流动时会和中心连接块两侧的零件相互接触，对中心连接块以及中心连接块两侧的组件进行润滑，避免使用时由于零件之间相互摩擦造成损耗，实现了该装置具有便于对零件进行润滑的功能，提高了该联轴节在使用时的安全性和使用寿命。

本实用新型公开了一种球面联轴节，包括主动轴和从动轴；所述主动轴靠近所述从动轴的一端设有第一连接部；所述从动轴靠近所述主动轴的一端设有与所述第一连接部配合的第二连接部；所述第一连接部为半球状壳体；且所述第二连接部为套设在所述第一连接部上的半球状壳体；所述第一连接部的外球面上设有多个传动球；所述第二连接部的内球面上对应所述传动球设有传动槽；本实用新型通过均为半球状壳体的第一连接部和第二连接部，实现主动轴和从动轴之间的球面接触，可以更好更均匀的将作用力通过球面分散，确保较好的传动效果；通过相互配合的传动球和传动槽，起到第一连接部和第二连接部之间传动的作用。