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一种连续检测耐摩擦色牢度的装置，包括有测试平台；测试平台上设有被测对象夹具，被测对象夹具的左侧设有成像监测装置，被测对象夹具的后侧、成像监测装置的右侧设有运行装置；检测步骤为：1）将滑动夹具调节到距离定夹具最近的位置，将被测对象的两端分别固定在定夹具和滑动夹具上，使被测对象表面绷紧；2）放下运行装置连接杆，让毛毡紧贴被测对象表面，放下成像装置连接杆，相机对准毛毡表面；3）连接电源，通过数据线连接上位机与数据接口，通过上位机对整个系统控制；4）电机带动圆柱形毛毡按照预先设定的程序行进旋转，摩擦被测对象，照明灯开启，相机拍照并将照片传输至上位机，绘制毛毡表面灰度值变化曲线；5）自动生成电子报告。