本发明属于物流无人机技术领域，具体涉及一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统。本发明能够对货主进行人体姿态识别，判断货主是否处于收货姿态，从而来决定落货方式，结合落货参数的设置，使得无人机能够在悬停或者携带货物降落至地面后安全的解除对货物的限制，不仅能够保证货物完好，还能够保证货主在接货时能逐渐适应货物重量，避免货物砸伤货主的情况发生，此过程中，根据货主的动作信息来对其姿态进行预测，实现自主判定落货方式的目的，同时还能够根据预测姿态实时调整无人机的悬停位置，使得货主能够更为便捷的取走货物。
📄 2023104999930
📂 G06V40_20
👤 南京弘伍软件技术有限公司; 桂林电子科技大学
📅 2023-05-06
本发明涉及一种基于WiFi特征的无人机监测方法。本发明基于无线网卡捕获的无人机信号数据包，提出基于WiFi特征的无人机信号检测算法，该算法不需要采集无人机信号的原始数据，只需抓取极短时间内的无人机通信链路的数据包，并使用随机森林算法对捕获的信号进行特征识别或比对无人机型数据库从而有效探测无人机。由于本方法集成于嵌入式处理器，因此是一种应用方便的无人机信号检测算法。
📄 2022112839318
📂 H04L69_22
👤 成都信息工程大学
📅 2022-10-20
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有多发动机的飞翼无人机。其包括机身，机身设有至少3条气路，每条气路中设置有一台发动机；其中一条气路为主气路，主气路的主喷口设置在机身的尾端中部；另外两条气路为辅助气路，两个辅助气路的辅助喷口分别设置在机身尾端的两侧，且辅助喷口为矢量喷口，矢量喷口设有喷管。本发明通过设置主气路和辅助气路，并在辅助气路的出口设置有矢量喷口，使得飞翼无人机的机身平衡可以通过辅助气路来调节，同时结合内侧襟翼、外侧副翼的调整，使得无人机的可控性增加。
📄 2018105910567
📂 B64D27_20
👤 东莞理工学院
📅 2018-06-10
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用低速的无人机，其包括机身，机身的两侧分别设有机翼，机身内设有发动机，机身尾部设有发动机喷管，发动机喷管与发动机连接，所述机身的头部上端或/和下端设有进气孔，且其中至少一个进气孔设有进气口盖，进气口盖与机身活动连接，机身设有用于驱动进气口盖活动的驱动装置以及用于控制驱动装置的控制单元，机身的前端设有空速管，空速管、发动机均与控制单元电连接。发明通过设置活动的进气口盖，使得无人机在飞行过程中，根据需要实际调整进气口的大小，优化其受到的阻力和升力以及推力，使得阻力最小从而延长续航，其次还设置有风力发动机可进一步延长续航。
📄 2018101903850
📂 B64U10_25
👤 东莞理工学院
📅 2018-03-08
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种轻型可折叠察打一体无人机，包括机身、机翼、折叠机构、平垂尾、侦察云台和投放机构，所述机身包括前段机身、后段机身、中央翼盒、机翼主梁、机身连接盒和机尾连接盒；所述机翼包括内段机翼和外段机翼；所述机翼设置有左右两副，两副机翼对称设置在机身的两侧；所述折叠机构包括机翼折叠机构和机身折叠机构；所述机翼折叠机构设置有两副。本发明提供了一种可快速折叠展开，成本低廉，结构简单易修复，具有优异的机动性和一定投放载荷的察打一体无人机，可用于实施军事侦察行动，执行快速精确打击任务，亦可应用于民用科研领域，如大气探测，地表测绘等。
📄 2017112230169
📂 B64C39_02
👤 哈尔滨模豆科技有限责任公司
📅 2017-11-29
本实用新型公开了一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部安装有安装壳，所述安装壳的内侧安装有放置盒，所述放置盒的内侧底壁安装有连接座，所述连接座的顶端连接有连接绳索，所述连接绳索的顶端连接有降落伞。本实用新型通过安装有降落伞，使用者将降落伞折叠到放置盒的内部，在无人机由于故障发生掉落的情况时，伸缩杆伸长带动顶端的活动盖向上抬起，活动盖向上抬起，活动盖以轴承座为圆心调整角度，使得放置盒内部敞开，降落伞受下坠速度影响展开，降落伞的底部通过连接绳索与连接座连接，连接座安装在放置盒的内侧，通过展开的降落伞减缓无人机下落的速度，保证无人机的安全。
📄 2023216053516
📂 B64U10_14
👤 合肥德天测绘服务有限公司
📅 2023-06-25
已申报项目
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种新型夜视巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端可拆卸连接有安装板，所述安装板下端固定设置有安装盒，所述安装盒内部固定设置有多个隔板，多个所述隔板两侧均固定设置有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有夹板，对应的两个所述夹板之间分别夹设有夜视摄像头和普通摄像头，所述无人机本体下端两侧均固定设置有支撑腿，两个所述支撑腿下端均设置有缓冲壳，两个所述缓冲壳内部两侧均开设有滑槽，四个所述滑槽内部均滑动设置有滑块。本实用新型中，该无人机可对多个不同型号的摄像头进行安装，且可对其降落时得到多次缓冲，提高其使用寿命。
📄 2023203273700
📂 B64U20_87
👤 岭南师范学院
📅 2023-02-27
本实用新型涉及一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，包括机架、螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和机臂，所述机臂的底部设置有减震装置，所述机架的外侧设置有辅助装置，所述辅助装置包括近红外光谱扫描仪、超声波传感器、GPS模块、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯、红外成像摄像头和电池，所述减震装置包括与机臂底部可拆卸安装的减震缓冲脚架，所述减震缓冲脚架的顶部固定连接有调节柱。该无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，通过使用无人机搭载红外光谱仪，同时安装GPS定位系统进行路径规划，无人机具有机动性好、生存能力强、受地形限制小、使用方便和无人员危险等优点。
📄 2022227307390
📂 G01N21_359
👤 南京信息工程大学
📅 2022-10-17
本实用新型涉及一种基于NBIOT的无人机坠落定位装置，包括定位装置本体;定位装置本体内部设有电源、主控芯片、加速度传感器、电流传感器、信号放大模块、NBIOT通信模块和定位模块；加速度传感器、电流传感器、定位模块、信号放大模块和电源共同连接于主控芯片上，NBIOT通信模块与信号放大模块连接；定位装置本体外壳设置有输入接口和输出接口；输入接口和输出接口都为双接口结构；输入接口的对外接口与无人机的电源连接，输入接口的对内接口通过导线与输出接口的对内接口连接；输出接口的对外接口与无人机的电源输入接口连接。能够在检测到无人机飞行是否异常的状态和及时断开无人机与电池的连接，防止无人机发生爆炸。
📄 2021208995386
📂 G01S19_42
👤 南京信息工程大学
📅 2021-04-28
本实用新型涉及无人机足球领域，一种无人机足球的壳体结构，包括可拆卸性连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体底部分别设有第一连接圈和第二连接圈；第一连接圈底部设置有若干插柱；第二连接圈顶部设有与插柱一一对应的插槽，插槽内左右侧壁上设有限位件；插柱相对插槽插接到位后，限位件构成插柱的防脱落结构。本实用新型有利于解决现有一些无人机足球壳体连接结构采用螺纹孔和螺栓连接而存在拆装困难且容易出现结构磨损破坏的问题。
📄 2024224917011
📂 B64U20_70
👤 福建蓝图鹰航空科技有限公司
📅 2024-10-15
本实用新型涉及无人机足球领域，一种带指向结构的无人机足球，包括球形筐体结构的外壳，外壳内侧设有上下间隔分布的第一支架和第二支架，第一支架上设置有无人机模组，第二支架的中心位置底部连接有指向模组，指向模组包括设置于第二支架底部的万向球头，万向球头的活动部位于下方并连接有挂绳，挂绳底部设置有配重块，配重块底部连接有向下延伸至外壳外侧区域的飘带，外壳底部设有供指向模组摆动的镂空间隙。本实用新型提供了有利于解决现有一些无人机足球底部指向飘带无法实现各角度灵活进行随行摆动的问题。
📄 2024223848917
📂 B64D47_06
👤 福建蓝图鹰航空科技有限公司
📅 2024-09-29
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